沙特—巴林大桥

在波斯湾湛蓝的海面上,一条簇新的“缎带”将湾内的岛国巴林同阿拉伯半岛上的沙特阿拉伯系结起来,它就是新近落成的世界第二大桥梁——法赫德国王友谊大桥。沙特和巴林同处阿拉伯半岛,两国在经济、贸易、社会、文化等各方面都有着密切的联系,但横亘其间的25公里宽的海面却成为两国人民合作交往深入发展的一道天然障碍。早在1965年,已故沙特国王费萨尔和巴林埃米尔伊萨·哈利法讨论并正式提出了架设一座连结两国的海上大桥的设想。由于工程耗资巨大,这一设想搁置了11年之久,直到70年代,滚滚而来的石油美元给沙特、巴林两国提供了充裕的资金,这一设想才得以具体实施。1982年11月11日,大桥工程     

关于镍与浓、稀硝酸反应的讨论

无机化学中的元素化学部分系无机化学的重要内容之一,它对教学、科研和生产有着举足轻重的关系.所以,无机化学教材特别是权威性教材,其内容应具有高度科学性;措辞应准确、严密;且各教材应具有较好的统一性.     

计算机故障的分析与处理

针对计算机启动时出现的各种各样的故障 ,提出了“启动黑屏”这一问题 ,根据计算机启动“黑屏”时出现的各种现象 ,作了分析并给出了相应的处理方法。用此种方法来查找故障源 ,提高了管理人员的工作效率     

“项羽本纪”评论

毛主席在新民主主义论中说:“自周秦以来,中国是一个封建社会”,在“中国的长期封建社会中,创造了灿烂的古代文化”.“史记”就是这古代文化中一部伟大的历史巨著,杰出的文学作品.它记录了史前期到汉武帝时代其间三千多年的历史,集中描写了汉初至太初年间社会各个方面的情况,留下了当时各阶层人物鲜明的形象.以其高度的人民性,现实主义精神和艺术技巧丰富了祖国文学宝库.     

乞丐的忠言

我这个人就好玩个麻将,平时,我们几个“麻友”都是在茶楼里玩的。这天是冬日里难得的好天气,我们决定把“战场”摆到公园里去,一边战斗,一边享受阳光。战斗刚打响,一个衣衫褴褛、蓬头垢面的老头来到我们桌旁,伸出一只黑不溜秋的老手,颤抖着向我们要钱。我们只顾玩牌,谁也没理他。乞丐见得多了,同情心也就麻木了。那只黑不溜秋的手不抖了,慢慢地收了回去。但他并没走开,而是很感兴趣地看我们玩。开始,他只是弓腰缩背地站在一旁,悄声敛息地观战,渐渐地,便围着桌子转来转去,四方的牌都看。当某人因出臭一张牌,把自己一副好牌给毁了,他就皱起眉…     

专利保护点滴谈——三种武器防泄密

重阳节前一天，几位客人匆匆来到东莞市华南专利所(即原东莞市专利事务所)，一见到专利律师就要求马上处理他们的案件。原来，他们是一家生产纺织机器的企业管理者，一个月前，该公司负责技术的主管离职走了，过几天公司才发     

综合改革 整体推进

曾以"碧溪之路"闻名遐迩的常熟市碧溪镇,在1984年就跨入了全省首批"亿无乡"行列。但随着市场经济的发展,乡镇企业原有的机制优势正在逐步丧失,部分企业不能适应激烈的市场竞争,出现了亏损和隐性亏损,有的甚至造成停产和半停产。面对现状,该镇领导积板探索,采用灵活多样的形式。实施综合改革。走出了一条靠政策解决经济二作深层次问题的新路。     

改革创出新成效

常熟市锅炉钢管厂大胆实施企业改制、内部改组和技术改造,走出了一条依靠深化改革、促企业发展的成功之路。其主要做法是:一、以建立现代企业制度为目标,抓企业改制。随着社会主义市场经济的发展,市场竞争日趋激烈。常熟市锅炉钠管厂的领导认识到:企业要求得生存和发展,必须彻底更新旧的经营观念和管理模式,现行企业制度必须创新。从92年开始,该厂以企业"公司化"为契机,组建企业(集团)公司。工厂通过控股、参股等多种形式,先后联合了省市内外近50家企业,组成了一个跨地区、跨所有制的经济实体——"江苏旋力制管(集团)公司"。该厂又借助集团公司的实力和知名度,不失时机地和匈牙利一客商合资成立了常熟益宝钢管有限公司,引入国外的先进经营管理机制。     

非连续约束变结构机器人运动机构的仿生: 概念及模型

机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决. 我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构, 开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化. 提出了非连续约束的变结构运动机构的概念, 建立了非连续约束的表述方程, 这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一. 借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略, 提出这类机构的运动控制和驱动策略, 并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题.