深海采矿机行星轮式行走机构越障行为

为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1∶2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能.     

基追踪在齿轮损伤识别中的应用

针对齿轮的振动特点,设计了复合过完备时频字典,利用基追踪方法在匹配信号特征结构、直接提取特征信息方面的优势分析了齿轮箱的现场测试振动信号.根据基追踪分解结果,在时频联合域内提取了齿轮局部损伤的周期性冲击特征,识别了齿轮点蚀缺陷.与短时Fourier变换和小波变换等时频分析方法进行了对比分析,验证了基追踪检测齿轮损伤的有效性.     

灌区灌溉供水服务的用水户满意度评价研究

在灌区供水服务评价中引入顾客满意度理论,对灌溉服务进行定量分析.研究采用因子分析法构建层次结构模型、模糊综合评价法进行综合评价的方法,并以皂河灌区为例,采取直接入户的问卷调查形式收集数据.研究结果表明:采用因子分析法能够客观构建灌溉供水服务评价体系;供水服务质量、灌区建设及人员管理、水费环节和扩展需求是影响灌区灌溉供水服务满意度的4个主要因子;通过模糊综合评价表明灌区总体供水服务处于比较满意的水平.     

采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法

摄像机在水下拍摄时,成像光线经过不同介质会发生折射,空气中极线约束条件不再满足,区域匹配无法在此极线上搜索。针对此问题,提出一种采用自适应搜索范围的多介质立体匹配算法。首先对双目摄像机进行标定得到相关参数;然后针对每一像素点推导出曲线极线,并计算出与原极线的上偏差与下偏差,确定该点的最优搜索范围;再用区域算法SAD算法在每点对应的最优搜索范围中进行多行搜索并匹配。经过两组实验对比,该算法的匹配精度分别为72.4%、76.8%,而SIFT匹配算法的匹配精度分别为71.1%、74.7%。该算法的匹配精度达到了特征匹配的精度,可以用于整幅图的稠密匹配,解决了原极线搜索策略无法应用于多介质环境的问题,成功将区域匹配算法应用于多介质中的立体匹配。     

浅谈大学生社会责任感的淡化与强化

现时代,社会责任感愈显重要.但在多种因素的影响下,大学生的社会责任感趋于淡化,部分大学生表现出重才轻德现象,难以担负起历史赋予的重任.高等教育应该承担一定的社会责任,进一步强化大学生的社会责任感.     

空间站机械臂末端执行器用导轨设计与验证

针对滚珠直线导轨用于空间机构时的空间环境适应性问题,提出了空间机构用导轨设计方案,经导轨地面试验和产品在轨试验验证,该设计方案可以满足在轨使用要求,实现了导轨在真空、高低温等空间复杂环境下的长寿命应用.以空间站机械臂末端执行器用滚珠直线导轨研制为例,开展了导轨设计,并进行了导轨试验验证,确定了导轨采用滚珠溅射沉积MoS₂复合薄膜的固体润滑方案,间隙为0.04～0.05 mm,满足末端执行器在轨工作2 000次以上的使用寿命要求.通过末端导轨试验可知,固体润滑的导轨载荷能力和使用寿命均显著下降,在空间机构用导轨研制过程中,须进行专项寿命试验,以验证导轨能否满足在轨使用要求.     

从铬鞣碎皮屑中提取饲料蛋白质

<正> 大力发展养殖业,饲料是基础。可是,目前饲料蛋白质,尤其是动物蛋白极为缺乏。然而,许多蛋白质资源却从工业废料中白白流失。为此,我们开展了从制革废弃的下脚料中提取动物蛋白质及应用的研究,利用工业废料提取蛋白质配制混合饲料。在试验过程中还筛选出最佳配方、降低饲料成本。本项研究由河南师大化学系提供提取蛋白质技术,生物系及新乡市郊区科委提供饲养配方及实施方案,在新乡市第三农中及平原鸭场进行饲养。在1985年7月至1986年5月在鸭场进行了三批对照养殖试验。试验表明,它能替换混合饲料中的鱼粉、血粉、骨肉粉     

剪切式均质机(泵)内流体流场的理论研究

运用数学理论分析了剪切式均质机空腔内流体的流动 ,根据Navier Stokes方程、能量及动量方程 ,对流动过程中定、转子间产生的周向流流场和定、转子开口槽内产生的径向流流场进行了分析 ,探讨了其对流体均质的影响 ,为剪切式均质机的进一步研究和设计提供了理论依据 .     

组网雷达多目标跟踪仿真系统的设计与实现

介绍了研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统的组成及各部分的关键技术 ,给出了仿真结果。仿真分析表明 ,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能 ,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子战条件下的综合性能。     

对主动雷达导引头无源侦察截获性能分析

主动雷达导引头可提供精确且稳定的测速信息,具有辅助惯导的潜力.飞行中段主动雷达导引头开机采用导引头/惯导信息融合,可在不增加硬件设备基础上提高导航精度,同时也可能将暴露于敌方的侦察设备探测范围内.重点分析了无源电子侦察对导引头雷达的截获情况,提出了通过窗口函数模型法来分析影响舰载侦察设备的截获时间等主要因素,得出一些有意义的结论.仿真分析表明,该方法很好的解决了复杂电磁环境下导引头融合算法的选择问题,为提出合理的中段信息融合方案建立理论依据.