主动的实时数据库管理系统研究

对实时数据库系统（ＲＴＤＢＳ）的若干方面进行讨论，其中突出地介绍了ＲＴＤＢＳ的基本特征及其与传统ＤＢＳ和实时系统（ＲＴＳ）的区别，提出了实时数据库管理系统（ＲＴＤＢＭＳ）要研究的主要问题，讨论了实时数据库事务的调度机制，并对主动数据库（ＡＤＢ）、主存数据库（ＭＤＢ）及其与ＲＴＤＢＭＳ的结合进行探讨。     

融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究

针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构,用于保证穿刺手术过程中远程中心运动的精度与安全性;然后,结合串联机械臂搭建穿刺手术机器人系统以保证较大的工作空间;最后,设计混联式机器人与现有基于主动式RCM约束(ARCMC)的通用串联穿刺手术机器人系统RCM的定位精度对比实验。结果表明,与基于ARCMC的机型相比,所设计穿刺辅助机器人系统的远端中心俯仰运动和翻滚运动位置误差分别降低了52.6%和59.7%,且其工作空间也远高于基于被动式RCM约束(PRCMC)设计的穿刺手术机。由此可以证明所设计的混联式穿刺手术机器人系统在穿刺手术辅助方面的性能更好。     

一种用于DSSS中抗单频干扰的判决反馈算法

为了降低噪声对判决算法的影响,将变步长LMS算法、动量算法与判决反馈算法相结合,提出了一种新的变步长动量判决反馈算法(Variab le step-size DFIS).变步长、动量算法特性保证了这种算法具有较快的收敛速度,同时由于降低了背景噪声对判决的影响,使得这种算法在抗单频干扰方面具有优势.理论分析和仿真结果表明该算法优于其他判决反馈抗干扰算法.     

纳米TiO2可见光响应研究进展

纳米TiO_2因具有良好的光催化性能而受到关注,针对TiO_2实际使用过程中存在的问题——可见光利用效率低下,研究者开展了深入而广泛的研究。着重综述了近年来发展起来的主要改性方法,包括金属离子掺杂、非金属原子置换、两种(或以上)半导体复配、有机染料敏化等,以及最新研究成果。同时对TiO_2可见光研究发展方向进行了分析。     

和谐社会视角下的检察权功能新论

社会主义和谐社会应该是民主法治、公平正义、安定有序、充满活力的社会。在建设民主政治,维护公平正义的历程中检察机关充分高效地行使其检察权是建设和谐社会的必要条件。从检察权在国家权力结构中的定位和检察权的内容来看,将我国的检察权界定为复合性的专门法律监督权最符合其实然意义上的理论定位、最能因应构建社会主义和谐社会的需要。检察权在构建社会主义和谐社会中,发挥着创造和谐的社会法治环境、维护公平正义、保障公民基本权利和推进司法文明等一系列重要作用。     

基于内在空间距离的三生融合性估计——以扬中市为例

在三生空间研究中,三生融合一直处于概念定性范畴.如何量化出三生空间背后的空间相关性并估计三生融合状态对于调控各行政单元上的三生发展具有重要的指导意义.本文首先将研究对象间的三生空间关系通过内在空间距离进行估计,其中内在空间距离能够同时刻画出研究对象间的直线距离与三生结构差异.然后根据内在空间距离测算结果将三生融合定义为任意研究对象与研究区域中其余研究对象的空间关系总和相等.最后通过所有研究对象上的空间关系总和的差异程度来量化分析研究区域的三生融合性.实验结果表明,本文的方法能够有效地估计出研究区上的三生融合状态,并对如何进一步提升三生空间融合度具有指导意义.     

基于GSM技术的汽车防盗控制系统

本文介绍了基于GSM技术的密保卡(类似于网银密保卡)控制发动机系统。并且GSM智能控制系统可以在跨地域以及跨国家对电机的监控,提高了用户的时间利用率。同时增加密保卡及密码服务,保证了安全权限。远程控制可以对发动机实时控制。当要打开发动机转动,则需要向控制板发送指令,控制板收到指令后会返回密保卡上的密码坐标,用户可以根据自己手上的密保卡输入坐标对应的密码发送给控制板就可以启动汽车发动机。     

浅析矿山压力及其影响因素

矿山压力是影响矿山顶板事故的主要因素之一.该文简要论述了矿山压力假说及其影响矿山压力的因素,并分析了矿山压力检测的重要性.这对矿山企业认识矿山压力的重要性具有一定价值.     

与时俱进,实现海峡两岸的和平统一--学习党的十六大报告

江泽民同志在党的十六大报告中关于“一国两制”和实现祖国的完全统一的论述，高度概括了十三年来海峡两岸关系的基本格局和发展趋势，提出了现阶段发展两岸关系的指导思想和总体要求，是马克思主义与时俱进的对台政策宣言。认真学习、贯彻十六大精神，对于发展两岸关系、推进祖国和平统一进程具有重大意义。     

高临界温度YBaCu氧化物超导体的研制

我们制得了高Tc的YBaCuO超导体。样品用名义组分为YBa_2Cu_3O_x的原料经高温陶瓷烧结工艺获得。电阻测试得样品的临界温度Tc=91K,转变宽度△T=1.4K(10-90％电阻)。磁化强度测量证明完全抗磁区占85％的体积。样品制成隧道结在液N_2中观测到约瑟夫逊效应。