车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真

在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法.并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析.利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定.结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的.     

两种不同镉积累类型水稻糙米中镉的存在形态

 采用组织化学及溶剂提取法研究了低镉积累水稻品种“广源占No3”和高镉积累品种“珍桂矮”糙米中镉的存在形态。结果表明：镉在糙米中主要以配合物的形式存在,并且主要与蛋白质结合。在糙米主要蛋白中镉与谷蛋白和球蛋白结合量最多。与低镉积累品种“广源占No3”相比,“珍桂矮” 糙米中01mol/L EDTA、w〖KG-*3〗=25% NaCl 和w〖KG-*3〗=02%NaOH提取态镉以及球蛋白中镉的比例较高,初步证明了两个品种间的差异。凝胶层析出现了3个蛋白峰(F I, F II 和F III),镉的出峰位置与样品流份中可溶性蛋白的出峰位置大致相同。而两种水稻品种相比较镉在3个峰中的分布有所不同。“珍桂矮”糙米可溶部分中的镉大多与相对分子质量为3 000的物质结合,属于植物鳌合肽（PCs）或低相对分子质量物质。“广源占No3” 糙米中镉与PCs配合的组分（Cd PCs）含量远小于“珍桂矮”,表明了镉在PSC和非PSC品种中分布的差异。     

澄江化石库发现新舌形贝型腕足动物

目的 报道澄江化石库中最新发现的舌形贝型腕足动物——海口西山贝(Xianshanella haikouensis gen.et sp.nov.)。方法 运用经典古生物学方法,结合化石解剖、形态比较进行研究。结果 贝体轮廓呈圆形,刚毛长、浓而坚硬,肉茎长而粗大,经鉴定为一新属、新种。结论 形态研究表明它们应属于圆货贝类,但可能的肌肉系统显示这类生物可能与神父贝类相关;结合形态特点和生态特征,认为这类生物并非可能穴居生活,而以肉茎固着海底、营滤食生活。它们的发现丰富了澄江化石库腕足动物的多样性,对于理解早寒武世腕足动物分异有重要意义。     

摩托车平顺性主观评价分析

对10余台具有代表性的摩托车进行了平顺性道路试验,得到了客观评价量值;采用5分制,由10多名驾驶员进行了主观评价试验;运用数理统计和模糊数学理论,建立了摩托车平顺性主观模糊评价模型,探讨了客观评价值(手把处和座位处)和主观感觉之间的联系,并给出了两款具体摩托车平顺性评价结果.     

全地域车振动舒适性测试系统开发及应用

为分析评价全地域车（ATV）的振动舒适性,根据标准提出了采用加权加速度均方根值作为ATV振动舒适性客观评价方法,并基于USB2．0开发了可以脱离计算机进行独立采集的便携式数据采集器,并以LabVIEW为平台开发了一套数据处理分析系统,从而构建了ATV振动舒适性测试系统。通过实车振动舒适性道路试验结果表明：系统性能可靠、稳定。     

摩托车滑行试验数据处理

通过介绍摩托车滑行道路试验及数据处理方法,对比不同采样方法,以里程采样法对某125型摩托车进行滑行道路试验,并采用曲线拟合法对试验数据进行了分析,确定了摩托车滚动阻力系数和空气阻力系数,该方法经多次试验验证,可用于摩托车设计.     

基于模糊神经网络的非线性系统故障诊断及应用

通过对系统的整体功能的分析,得到一组该系统输入输出的期望值。首先由这一期望值入手,经过聚类分析得到系统正常状态下的各节点数据,然后制定模糊规则,并用模糊控制的方法分析系统可能出现的故障,最后以其作为神经网络的神经元对整个系统进行故障预测,仿真结果表明该方法是有效的。     

反电动势作用时电流闭环的工程设计方法研究

基 于反电 动势影响 时电流闭 环的数 学 模型， 提出 了 电流 闭环 的 工程 设 计策 略，并 给 出了工程设 计算法  实验结果 表明，系 统电流动 态响应 更逼近其 性能指标 要求图 ５ ，参 ６     

寒武纪腕足动物起源及冠轮动物谱系演化

寒武纪大爆发是地球动物门类爆发性出现和地球生态系统演化发生转折的重要时期。自此，地球海洋生态系统从前寒武纪菌藻类支撑的2极食物链生态系统转变为动物消费驱动的3极食物链生态系统，成为地球隐生宙和显生宙的分水岭，是研究和探索显生宙地球宜居性演化的关键。寒武纪大爆发以地球海洋突然大量、快速出现的两侧动物和矿化壳体为标志。这些帽状、管状的壳体化石，除了少量蜕皮类，大多数属于不明亲缘关系的冠轮动物。因此，寒武纪早期冠轮动物的起源与谱系演化是古生物学乃至现代生物学颇具争议的热门研究课题之一。腕足动物是地质历史上化石保存最为丰富、地史延限最长的冠轮动物重要分支类群，是寒武纪演化动物群的核心代表，其研究对于了解古生态学、古地理学和地球生物宏演化具有十分重要的意义。目前对于腕足动物起源存在多种假说，主要包括帚虫状祖先起源、蛤氏虫起源、托莫特壳起源和胶结质椎管状触手冠动物起源等假说。该文以寒武纪腕足动物起源为主线，以化石系统实证或证伪国内外腕足动物起源假说为目的，全面总结了寒武纪腕足动物化石生物学的重要发现和认识，探讨了地球已知最早的内肛动物、笼头虫和分节的威瓦西虫，以及胶结质椎管状腕足动物玉玕囊形贝发现...     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论,讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件,给出了系统渐近稳定的时滞界,并给出了系统衰减速率的估值,文末给出的数值例子表明,本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果.参23