早寒武世澄江化石库中叶足状蠕形动物火把虫的再研究

1989年报道的早寒武世澄江化石库的云南火把虫(Facivermis yunnanicus Hou et Chen)躯体的前部具有5对触手, 而尾部被解释成简单的尖缩状; 并认为可能与环节动物的多毛类相关. 此后, 它又被解释为与五口动物或触手冠动物等类群具有亲缘关系. 最近西北大学早期生命研究所发现了完整云南火把虫标本: 完整的云南火把虫不仅显示了躯干前端的5对叶足状附肢, 而且还保存了具2~3圈钩刺的倒梨形尾部. 基于这些重要形态学信息, 本文作者对云南火把虫的分类位置予以重新界定: 其5对叶足状附肢与神奇啰哩山虫(Miraluolishania Liu et Shu)的前躯干附肢十分相近, 似为同源构造, 因而很可能与叶足类具有较近的亲缘关系. 此外, 云南火把虫的5对叶足状附肢对于探索叶足类动物和节肢动物附肢的起源更具有重要的科学意义.     

基于模糊神经网络的非线性系统故障诊断及应用

通过对系统的整体功能的分析,得到一组该系统输入输出的期望值。首先由这一期望值入手,经过聚类分析得到系统正常状态下的各节点数据,然后制定模糊规则,并用模糊控制的方法分析系统可能出现的故障,最后以其作为神经网络的神经元对整个系统进行故障预测,仿真结果表明该方法是有效的。     

渐变刚度钢板弹簧建模方法对比

为更好地分析钢板弹簧刚度特性,对钢板弹簧建模方法进行了对比研究。依据钢板弹簧国家标准GB/T 19844—2005,针对某型渐变刚度钢板弹簧分别在有限元软件Hypermesh和多体动力学软件Adams中建立其有限元模型和离散梁模型,并进行了仿真,得到刚度特性。将仿真结果与试验值进行了比较。结果表明,在针对该钢板弹簧的刚度分析中,运用离散梁法得到的刚度特性更加接近试验值。     

摩托车振动分析与改进

针对某摩托车手把振动存在的问题,从手把结构动特性和发动机激励间的匹配关系入手,分析与改进摩托车的振动。某125 mL摩托车振动舒适性的道路试验评价表明其手把振动较差,尤其在55 km/h左右时振动剧烈,严重影响了舒适性。路试还揭示了摩托车的高频激励主要表现为发动机的1阶往复惯性力。而结构模态分析表明手把管与56.7 km/h左右时的发动机激励会发生共振。因此修改手把管结构以提高其固有频率,最后进行了实车振动舒适性道路对比试验。结果表明修改后手把振动的共振车速提高了,改善了常用车速下的手把振动。分析结果表明手把管动态特性对手把振动具有重要影响,应避免与发动机激励发生共振。     

全地域移动平台振动特性仿真分析

为分析全地域移动平台的振动特性,建立了10自由度半车刚体振动模型.整车振动模型的求解采用时域法,模型激励为路面随机输入位移信号.按照路面不平度功率谱,采用三角函数法来生成路面随机位移数据.利用建立的10自由度整车刚体振动模型,分析了车架弹性振动的影响,结果表明车架的1阶、2阶弯曲对整车振动的影响较大,更高阶的弯曲对整车振动的影响较小,因此在1/2整车振动模型建模中,考虑到车架的1阶、2阶弯曲已能满足精度要求,能很好地分析整车振动.最后结合ISO2631-1对人体振动的评价方法,分析了驾驶员处的振动舒适性.     

一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计

通过对微分方程解的结构研究，运用比较原理和M－矩阵性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系，将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题，文章仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件，所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性 ,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性 ,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件 .然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件 ,并与相关文献进行了比较 ,计算实例表明 ,所得出的结果改进了现有文献的研究成果 .参 16     

非点污染径流单位质量响应模型的参数识别

基于Ｎａｓｈ单位线的计算非点源污染负荷的集总型水质数学模型中包含四个参数，水文和水质各两个如何确定模型的参数是模型应用的关键为此，介绍了一种该模型的参数识别方法，所有结论都经严格推导而得出该方法在四川沱江迳流实验场负荷模拟中应用表明，效果令人满意表２，参５     

基于非线性映射的分类器及其在变压器故障诊断中的应用研究

变压器故障诊断和维修是一项复杂的任务,尽快诊断出故障并确定故障类型为即时安排相应的专业维修技术人员争取时间,对于电力系统可靠供电,尤其是不允许断电的用电场所,具有非常重要的意义.本文采用非线性映射,将样本数据映射至高维空间,对高维空间的生成样本设计分类器进行分层分类.给出了小样本高映射情形下范数最小分类面和大样本低映射最优二乘分类面存在的条件和分类面的唯一解;证明了大样本低维映射分类面范数和误差同时最小指标要求下的优化分类面的问题等价于一凸线性规划问题.对于在线诊断系统,针对传感器收集数据存在较大误差的问题,本文对方法进行了"测不准"鲁棒性分析.文末给出了基于溶解氧含量(DGA)实例,并与相关研究结果进行了比较,证明本文所提出的方法的有效性和较好的鲁棒稳定性.     

车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真

在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法.并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析.利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定.结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的.