全地域移动平台振动特性仿真分析

为分析全地域移动平台的振动特性,建立了10自由度半车刚体振动模型.整车振动模型的求解采用时域法,模型激励为路面随机输入位移信号.按照路面不平度功率谱,采用三角函数法来生成路面随机位移数据.利用建立的10自由度整车刚体振动模型,分析了车架弹性振动的影响,结果表明车架的1阶、2阶弯曲对整车振动的影响较大,更高阶的弯曲对整车振动的影响较小,因此在1/2整车振动模型建模中,考虑到车架的1阶、2阶弯曲已能满足精度要求,能很好地分析整车振动.最后结合ISO2631-1对人体振动的评价方法,分析了驾驶员处的振动舒适性.     

华南布尔吉斯页岩型软躯体化石生物群对比研究

目的梳理华南布尔吉斯页岩型软躯体化石生物群的产出层位、生物面貌和沉积环境。方法对10个华南布尔吉斯页岩型软躯体化石生物群进行对比研究。结果除了岩家河生物群之外的9个布尔吉斯页岩型生物群代表了一系列生活在泥砂质基底的、从时空分布上逐渐过渡的具有高度相关性的生物群落。结论布尔吉斯页岩型化石生物群在中晚寒武世应该会有更大规模的分布。     

一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计

通过对微分方程解的结构研究，运用比较原理和M－矩阵性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系，将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题，文章仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件，所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性 ,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性 ,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件 .然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件 ,并与相关文献进行了比较 ,计算实例表明 ,所得出的结果改进了现有文献的研究成果 .参 16     

非点污染径流单位质量响应模型的参数识别

基于Ｎａｓｈ单位线的计算非点源污染负荷的集总型水质数学模型中包含四个参数，水文和水质各两个如何确定模型的参数是模型应用的关键为此，介绍了一种该模型的参数识别方法，所有结论都经严格推导而得出该方法在四川沱江迳流实验场负荷模拟中应用表明，效果令人满意表２，参５     

基于非线性映射的分类器及其在变压器故障诊断中的应用研究

变压器故障诊断和维修是一项复杂的任务,尽快诊断出故障并确定故障类型为即时安排相应的专业维修技术人员争取时间,对于电力系统可靠供电,尤其是不允许断电的用电场所,具有非常重要的意义.本文采用非线性映射,将样本数据映射至高维空间,对高维空间的生成样本设计分类器进行分层分类.给出了小样本高映射情形下范数最小分类面和大样本低映射最优二乘分类面存在的条件和分类面的唯一解;证明了大样本低维映射分类面范数和误差同时最小指标要求下的优化分类面的问题等价于一凸线性规划问题.对于在线诊断系统,针对传感器收集数据存在较大误差的问题,本文对方法进行了"测不准"鲁棒性分析.文末给出了基于溶解氧含量(DGA)实例,并与相关研究结果进行了比较,证明本文所提出的方法的有效性和较好的鲁棒稳定性.     

全地形车车体动态特性分析

运用仿真和实验相结合的方法分析了全地形车车体的振动特性.利用三维制图软件UG4.0根据设计图纸建立车体的几何模型,然后用Hypermesh建立车体、车体挂发动机的有限元模型,并导入到Msc.Nastran中进行了自由模态的计算.通过模态实验验证了车体有限元模型的准确性.模态分析结果表明,挂上发动机后增加了车体的弯曲刚度,导致一阶弯曲频率的升高,而发动机的质量导致了车体一阶扭转频率的降低.最后分析了路面激励和发动机的激励对车体动态特性的影响,并提出了修改的方案和建议.     

车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真

在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法.并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析.利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定.结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的.     

两种不同镉积累类型水稻糙米中镉的存在形态

 采用组织化学及溶剂提取法研究了低镉积累水稻品种“广源占No3”和高镉积累品种“珍桂矮”糙米中镉的存在形态。结果表明：镉在糙米中主要以配合物的形式存在,并且主要与蛋白质结合。在糙米主要蛋白中镉与谷蛋白和球蛋白结合量最多。与低镉积累品种“广源占No3”相比,“珍桂矮” 糙米中01mol/L EDTA、w〖KG-*3〗=25% NaCl 和w〖KG-*3〗=02%NaOH提取态镉以及球蛋白中镉的比例较高,初步证明了两个品种间的差异。凝胶层析出现了3个蛋白峰(F I, F II 和F III),镉的出峰位置与样品流份中可溶性蛋白的出峰位置大致相同。而两种水稻品种相比较镉在3个峰中的分布有所不同。“珍桂矮”糙米可溶部分中的镉大多与相对分子质量为3 000的物质结合,属于植物鳌合肽（PCs）或低相对分子质量物质。“广源占No3” 糙米中镉与PCs配合的组分（Cd PCs）含量远小于“珍桂矮”,表明了镉在PSC和非PSC品种中分布的差异。     

基于模糊神经网络的非线性系统故障诊断及应用

通过对系统的整体功能的分析,得到一组该系统输入输出的期望值。首先由这一期望值入手,经过聚类分析得到系统正常状态下的各节点数据,然后制定模糊规则,并用模糊控制的方法分析系统可能出现的故障,最后以其作为神经网络的神经元对整个系统进行故障预测,仿真结果表明该方法是有效的。