早寒武世澄江化石库中鳃曳形目的早期祖先

对澄江化石库中鳃曳虫科的最古老的直接祖先Xiaoheiqingella peculiaris以及Yunnanpriapulus halteroformis 进行深入研究, 认为二者很可能为同物异名, 其躯干之后存在一对而不是一个尾附肢, 肛前区发现可能的生殖管. 另外报道了一个极为稀有的化石鳃曳动物新属种Paratubiluchus bicaudatus gen. nov., sp. nov. (双尾拟管尾虫), 其特征为: 25列吻突, 明显的颈区, 无环纹的躯干以及一对尾附肢, 虫体各部分的比例与现生鳃曳动物的兜甲幼虫以及幼虫型鳃曳动物Palaeopriapulitidae科比较接近, 推测为Tubiluchidae科的直接祖先之一, 双肢型的尾附肢可能为Priapulidae科和Tubiluchidae科的共祖衍征. Paratubiluchus gen. nov. 很可能起源于具25列吻突的幼虫型鳃曳动物, 而且恰好处于兜甲幼虫型鳃曳动物与成虫型鳃曳动物的中间环节.     

离散时滞系统基于LMI的鲁棒H∞观测器设计

研究一类结构已知参数是时变的离散系统的鲁棒H控制及镇定,通过求解系统的Lyapunov函数和一个泛函指标函数来核得一组线性矩阵不等式,设计出一种线性无记忆状态观测器来满足所需要求,使系统具有一定的鲁棒稳定性和H性能.最后,给出了一个数值实例来验证此方法的有效性.参13.     

时滞控制系统鲁棒稳定的充分条件

Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制的充分条件,并给出了应用实例。     

《WTO与中国农业的发展》教学改革探索

“WTO与中国农业的发展”是高等农业院校本科生公共选修课程。在教学过程中,针对学生特点从精选授课内容、注重教学方法和手段两个方面对课堂教学进行了适当的改革与实践．对调动教与学的双边积极性和提高教学质量起到了重要作用。     

Lurie时滞控制系统鲁棒绝对稳定的新判据

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中分常遇到的重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。     

一类具有相似结构的非线性组合大系统的鲁棒反馈镇定

通过对微分方程解的结构研究,运用比较原理和M-矩阵性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系,将一类具有相似结构的非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题.笔者仅需假定系统的非线性(可能含不确定性和)成分具范数界,不必要求其范数满足匹配条件,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法.图3,参8.     

神经元自适应PID控制在串级调速系统中的应用

对低同步串级调速系统中参数时变、非线性问题进行了分析研究 .从理论上分析了传统的低同步双闭环串级调速系统设计中存在的问题 ,用神经元自适应 PID控制器代替低同步双闭环串级调速系统中 PID速度调节器 .实例研究表明 ,系统的各项性能有很大改善     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较.给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关文献的结果.参25.     

时滞线性系统一致渐近稳定的时滞界

主要目的是确定线性时滞系统x(t)=Ax(t)+Bx(t-τ)稳定的时滞界,以改进现有有关该系统研究结果的保守性和降低稳定验算的计算复杂度.详细介绍了确定时滞界的数值算法,给出了释例并与现有有关结果进行了比较.     

早寒武世澄江化石库中叶足状蠕形动物火把虫的再研究

1989年报道的早寒武世澄江化石库的云南火把虫(Facivermis yunnanicus Hou et Chen)躯体的前部具有5对触手, 而尾部被解释成简单的尖缩状; 并认为可能与环节动物的多毛类相关. 此后, 它又被解释为与五口动物或触手冠动物等类群具有亲缘关系. 最近西北大学早期生命研究所发现了完整云南火把虫标本: 完整的云南火把虫不仅显示了躯干前端的5对叶足状附肢, 而且还保存了具2~3圈钩刺的倒梨形尾部. 基于这些重要形态学信息, 本文作者对云南火把虫的分类位置予以重新界定: 其5对叶足状附肢与神奇啰哩山虫(Miraluolishania Liu et Shu)的前躯干附肢十分相近, 似为同源构造, 因而很可能与叶足类具有较近的亲缘关系. 此外, 云南火把虫的5对叶足状附肢对于探索叶足类动物和节肢动物附肢的起源更具有重要的科学意义.