不确定时滞组合系统的分散输出反馈镇定

综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式。通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出实例说明了算法在实际工程应用中是有效的。     

高铁临时用地土地破坏的预防控制措施

以宁杭城际轨道交通项目江苏省段为例,对高速铁路临时用地土地破坏类型、预防控制措施等进行了研究,以期提供借鉴。     

传声器阵列近场波束算法鲁棒性研究

传声器阵列近场波束算法一般都以理想的声场模型进行参数优化,而理想模型在实际应用场景中会受到较大的干扰.本文通过房间声场模型分析阵列在近场的干扰分布,并讨论不同的干扰分布模型对鲁棒性近场波束算法性能的影响.论文还进一步通过仿真和实验比较了几种较为通用的鲁棒性阵列算法的性能.     

采煤机行走机构啮合参数对动力学特性的影响

为提高薄煤层采煤机行走机构工作平稳性,分析两销轨间节距及摆线轮与销轨中心距啮合变化的影响,建立了相应的数学模型,应用ADAMS软件分析不同啮合参数对行走机构动力学特性的影响。结果表明:在最小节距118.5 mm时,当摆线轮与销轨前齿啮出,后齿还未进入啮合时,发生速度突降;在最大节距131.5 mm时,当中心距为理论值139.27及变化±10 mm时,其最大速度与啮合力分别是节距为125 mm、中心距139.27 mm理论条件下的1.29、1.24及1.60倍与1.57、1.37及2.48倍,中心距减小要比中心距增大时所引起速度与啮合力波动大。为减小牵引速度等波动量,建议在设计该机构时,中心距在理论值基础上可增加2~3 mm。     

基于超静定方程的橡胶材料本构模型参数识别

由于橡胶材料具有非线性和大变形特性,使得描述橡胶力学特性的本构模型参数的确定比较烦琐和困难。为了提高橡胶本构模型参数识别的准确性,基于超静定方程求解原理推导出一种新的识别方法。以某橡胶衬套为例,识别的参数应用于有限元分析,对比试验数据,结果表明该识别方法可以准确识别橡胶材料参数,并且精度相对于最小二乘法有了明显改善,显示了超静定识别法的有效性和可靠性。     

面向行人安全的保险杠结构改进优化

针对行人下肢的碰撞保护,建立了某车型的有限元碰撞模型并进行了试验验证。为改善行人保护性能,提出了添加吸能泡沫及副保险杠的改进方案。以吸能泡沫厚度、主副保险杠垂向距离、副保险杠壁厚这3个结构参数为设计变量,构造了优化的拉丁超立方试验,结合最小二乘法建立胫骨加速度、膝关节弯曲角度及剪切位移3个伤害指标的响应面模型,运用多目标遗传算法进行优化求解。对比结果表明,优化后的结构有效地降低了行人腿部受到的伤害,满足了安全法规要求。     

一种RGB分块压缩感知的图像水印算法

根据压缩感知理论的计算保密特性,提出一种基于内容特征与压缩测量值的图像水印新算法.首先,对图像进行分块处理,获取分块RGB三个颜色层上的DCT变换系数.然后,对DCT中低频系数采用压缩感知测量提取图像内容特征,生成基于内容的数字水印.最后,利用精细化稀疏自适应匹配追踪信号重构算法,分多次把数字水印嵌入到分块颜色层的高频DCT系数的压缩测量值中,增强了水印鲁棒性.通过对提取的水印进行比对及差错控制,实现图像篡改检测.仿真实验表明,算法对图像篡改具有精确的检测能力.     

海豆芽——进化中的“活化石”*

舌形贝（Lingulidae）最早出现在寒武纪早期,因其壳体外形与现代舌形贝相似,通常被认为是活化石,但形态解剖研究表明澄江化石库舌形贝属Lingulella 和Lingulellotreta 与现代舌形贝Lingula在脉管系统、刚毛排列和内脏区分布,以及生活方式方面存在较大差别,进而表明了“活化石”在漫长的地质历史中也存在一定的环境适应性改变。     

节点刚域设置对钢筋混凝土框架结构抗震性能的影响

在钢筋混凝土框架结构地震反应分析中,节点区域因具有相对较大的刚度而设置一定范围的刚域。刚域范围的设定对钢筋混凝土框架结构的地震反应和损伤发展历程具有明显的影响。文章采用基于柔度法的纤维有限元方法,考察了不同的刚域设置方法对结构地震反应和损伤发展的影响,并结合我国抗震设计的实际情况给出了相应的设计建议。     

基于非线性映射的污水浓度软测量

基于污水处理厂减少监测污水装置的要求,提出了一种以相对误差最小为性能指标的污水浓度预测方法,该方法首先将低维空间的数据映射到高维空间,然后在高维空间上建立线性预测模型.最后给出了应用实例,并与传统的最小二乘法和当前热门的神经网络方法的结果进行了比较,结果表明本文方法结构简单而且有效.