基于混合粒子群算法的船舶避碰决策

为解决船舶在开阔水域中的避碰决策问题，提出基于混合粒子群算法的船舶避碰决策方法。首先，针对粒子群算法在迭代后期容易陷入局部最优的局限性，引入高斯位置变异概念，扩大粒子的搜索广度，利用自适应策略对惯性权重进行改进，在保证粒子多样性的同时，提高粒子的局部搜索能力；其次，基于多目标优化方法构建目标函数，引入基于模糊综合评价策略构建的船舶碰撞危险度模型，统筹考虑《国际海上避碰规则》、海船船员通常做法、航行安全性与经济性，实现了多船会遇态势下的避碰路径规划；最后，通过Matlab仿真实验验证了该算法的有效性。相比标准粒子群算法，本文船舶避碰决策效果显著提高。     

基于中国新车评价规程(C-NCAP)的主动安全测试系统研究

主动安全试验技术的发展离不开检测设备的支撑，国内的主动安全研究机构开展相关测试多依赖于国外进口设备。由于进口设备往往是以国外标准为依据进行开发设计，与国内的标准法规会存在一定程度的差异性，限制了测试的效率与质量。通过对基于C-NCAP的主动安全测试系统进行研究，对主动安全测试系统的研究现状、C-NCAP的主动安全测试场景、主动安全测试系统组成机构、软件组成结构及硬件组成结构进行了分析阐述，以期为国内主动安全测试系统技术的改进提供一定的参考借鉴。     

作业风险分析法在文物保护单位旅游开放风险分析中的应用

旅游开放是弘扬传统文化的有力手段，但在旅游开放过程中也会带来一定的安全风险。作业风险分析法（TRA）是一种较为系统、全面的风险分析方法。本研究根据文物保护单位旅游服务内容，利用TRA法辨识了文物保护单位旅游开放服务过程中的潜在风险，分析了风险产生的原因及后果，提出了改进和控制风险的措施。结合文物保护单位风险管理项目案例，介绍了风险分析在建立风险管理模式、确定重点管控环节、制定岗位风险告知卡、完善安全制度及规程方面的应用。     

步行式挖掘机方向纠偏控制参数多目标优化方法

针对步行式挖掘机自行上运输车过程中，实现一次方向纠偏控制参数的求解问题，建立了步行式挖掘机方向纠偏时的运动学微分方程，构造了一种求解方向纠偏控制参数多目标优化模型，用两级优化模型对纠偏控制参数进行求解。第一级优化模型利用信赖域法对一阶微分方程进行求解，得到步行式挖掘机方向纠偏过程中的运动参数；第二级优化模型用序列二次规划法对多目标优化模型求解，得到不同接近角情况下一次纠偏控制优化参数。利用仿真分析对第一级优化模型进行了验证。研究表明，建立的步行式挖掘机纠偏模型正确，当接近角小于25°时，步行式挖掘机可实现一次方向纠偏，所提出的两级优化模型控制参数求解方法可为步行式挖掘机无人化纠偏提供理论依据。     

海洋水下井口控压钻井系统装备配置方案探讨

控制压力钻井技术是解决窄密度窗口地层钻井井控问题的有效技术保障，在全球陆地、浅海和深水都得到了成功运用。深水是我国油气勘探开发的重要接替区，我国南海油气资源丰富，但是面临高温高压、窄密度作业窗口等难点，井筒压力控制难度较大，给安全高效作业带来了较大困扰。在当前深水控压钻井设备、工艺几乎被国外垄断和深水钻井作业量加大、钻井风险等级升高的背景下，拥有我国自主的深水控压技术及装备是必然的选择。由于水上、水下井口控压钻井技术和装备体系存在较大差异，现有水上井口控压钻井技术无法直接移植到深水。因此，基于我国深水钻井作业现状，提出海洋水下井口控压钻井关键装备自主化配套建设探讨方案。将环空背压的控压钻井系统作为自主化建设的主线，对水上井口的控压系统进行工艺适应性移植，通过综合比较分析，推荐水下井口控压钻井系统ATR配置方案。     

面向异常检测的时序数据库查询优化

随着物联网的发展,大量传感器设备被接入网络,这些设备所产生的数据的异常检测关系到系统服务的稳定性.时序数据库是专门为时序数据优化的数据库系统.作为监控系统的重要环节,时序数据库担负着时序数据的管理和查询任务.但目前时序数据库在处理多个数据源数据的查询上存在着延迟高、没有充分利用系统计算资源的缺点.针对上述缺点,基于InfluxDB,重新设计了时序数据库的查询执行模型,提出了InfluxDB-PP (parallel processing),很好地解决了上述问题.实验结果表明, InfluxDB-PP在实时数据异常查询场景下,查询时延相较于InfluxDB降低了约85.7%.     

文物保护单位风险评估方法与流程研究

风险管理是安全管理的基础，是组织机构设置、制度建设、设备设施配备的依据。随着我国旅游业飞速发展，对外开放的文物保护单位面临的接待压力陡增，文物保护与开放的矛盾日益凸显，围绕文物的考古发掘、研究、使用、修缮、保养、迁移、利用的全过程安全风险分析与管控研究具有明确的现实意义。本研究首先梳理了文物保护单位风险管理的基本流程，接着对文物保护单位常用的风险矩阵方法和ABC评估方法进行了系统解释。在此基础上，对文物保护单位面临的社会治安、火灾、恐怖袭击、拥挤踩踏、大型活动等常见公共安全风险的风险评估进行了具体分析。最后，提出了适用于文物保护单位的风险评估工作组织实施及风险态势管理流程，为文物保护单位的风险管理提供思路和方法支撑。