四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。     

航空铝合金板抗鸟撞击性能的数值模拟研究*

利用ANSYS AUTODYN软件建立不同弹体以不同速度撞击不同靶体的仿真模型,模拟鸟撞击航空器整个过程,并利用实验验证模型的有效性,分析各种撞击条件下的弹体撞击靶体时靶体的损伤情况,得到靶体材料的性能、鸟弹的撞击速度和质量对靶体损伤特性的影响。仿真结果表明:靶体材料特性对靶体损伤会产生影响,靶体材料的屈服强度和抗拉强度越大,靶体在撞击过程中的变形就越小,鼓包的高度也越小。而鸟弹的速度和质量也会显著影响靶体受损情况,随着鸟弹速度和质量的增加,靶体鼓包的深度也会不断增加直至靶体产生撕裂破坏。     

结合拆分注意力特征融合的病理图像分割网络

针对卷积神经网络在执行病理图像分割任务时,特征提取单一导致分割性能较差的问题,提出了一种结 合拆分注意力跨通道特征融合的病理图像分割网络。首先以UNet为基本结构,设计了空洞拆分注意力模 块来提取并融合病理图像上细节特征,以增强通道间的特征交互能力,提高分割精度。其次,设计了深 度残差可分离幻影模块,在解码特征融合阶段有效获取足够丰富的特征图。最后在公开数据集DSB2018、 MoNuSeg上实验,其灵敏度分别为90.13%、89.23%,准确率分别为92.89%、92.51%。为进一步验证算 法有效性,将来自合作单位的病理图像自制成数据集ColonCancer,其灵敏度和准确率分别为90.15%、 89.94%。实验结果表明,该方法相较于UNet、ResUNet、GhostUNet、TransUNet等算法有效提升了病理 图像分割性能,并对实现不同组织病理图像的分割任务具有一定参考价值和意义。     

无人机航测技术在河道测绘中的应用

近年来,在测绘行业发展过程中,航道测绘的任务量呈现持续增加的态势,航道测绘的需求越来越趋向高质量测绘,传统形式的测绘技术已经不能满足新的测绘要求。针对当前应用的无人机航测技术中存在的诸多难点问题,文章对复杂河道地形中无人机航测技术的应用要点进行简要论述分析,旨在为相关行业从业人员提供经验借鉴和帮助。     

新能源电力系统多目标优化调度模式研究

随着智能电网和新能源发电技术的快速发展,电力系统优化调度面临着全新的挑战和广阔的发展方向。本文首先概述了电力系统优化调度理论的发展演变历程,在此基础上引入新能源电力系统优化调度问题。其次,从理论热点、模型建立与求解方法等角度介绍了新能源电力系统多目标优化调度的研究现状。最后,展望了新能源电力系统优化调度模式在未来智能电网安全经济运行中的应用前景。     

引黄水闸工程中启闭机与机电设备的操作与保养

<正>随着我国经济的快速发展,各地区用水量逐渐增多,黄河沿岸城市也是如此。地市需水量的增加给国家供水系统带来了新的考验,因此,在相关行业中推行启闭设备操作保养的知识势在必行。一、启闭机与机电设备管理启闭机与机电设备是引黄闸运行设备中的核心部分,对其管理形成严格的规章制十分必要。1.引黄闸作为黄河大堤组成部分,受国家保护,任何单位和个人不得侵占或毁坏。2.任何单位和个人都有保护引黄闸安全的义务,严禁任何     

货币政策在不同时期对资产价格的EMD分析

研究致力于将一种新的信号分解方法,即经验模态分解（EMD）方法,运用于分析央行货币政策对资产价格波动的影响,对资产价格进行分解,对所得到的各个本征模函数进行平均周期计算和统计学分析,分析了剔除短期市场因素对分析信号的影响,找出其中反应货币政策影响关系的分量部分.认为货币政策确实对我国的资产市场产生影响,并且在不同时期的影响效果是不同的,政府应该充分发挥货币政策的调节作用促进我国经济的健康发展.     

平行机及自由作业的排序与转包

研究工件排序与转包相联的模型,即制造商从客户处接受一批工件,这些工件既可以由制造商加工,也可以一定费用转包给承包商加工.制造商需要确定被转包的工件集及工件的加工顺序,使得加工费用和转包费用之和为最小.研究制造商为平行机及自由作业,承包商为单机情况下的排序与转包模型,基于动态规划算法给出了近似算法,并分析了该算法的性能比.     

关于我区高新技术企业申报和认定中的问题与对策研究

从科技型中小企业在高新技术企业认定过程中存在的科技投入不足、自主创新能力不够、科技经济发展不平衡等问题着手,提出加强政策培育、引进人才、加大科技投入等对策,着重解决申报过程中的自主知识产权、科研投入、人员情况和产品技术等问题,使科技型中小企业成为带动区域科技、经济全面和谐发展的领军队伍,真正实现区域高新技术产业腾飞。     

基于Blog技术的信息检索课网络教学平台设计与实现

根据当前信息检索课教学改革的需要,利用开放源代码的Blog程序和图书馆资源,整合教师、学生、教学任务和教学资源等教学要素,在校园网或图书馆局域网上,自行构建基于Blog技术的信息检索课网络教学平台,有效发挥Blog技术辅助信息检索课教学的作用．