物联网专用频点自组网驱动路由协议算法分析

为了解决物联网专用频点自组网网络节点能量消耗容易失衡,当节点数增加时易产生链路故障的问题,设计一种改进物联网专用频点自组网驱动路由协议算法.以感知现场、汇聚节点和Internet为主要结构,构建物联网专用频点自组网网络模型.模型采用多媒体印刷读物(multimedia print reader,MPR)集合综合选取节点机制,以网络节点总能量消耗以及能量代价为基础,通过节点优化目标函数,确保自组网能量消耗处于均衡状态.通过网络路由协议改进算法,采用最小覆盖集实现物联网专用频点自组网链路故障的修复.结果表明,改进后的算法对路由链路信息转发具有良好的吞吐性能,可以提高网络数据传输性和连通性,并可增加节点生存时间,最终提升数据包到达率和数据控制量.     

基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手

设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软件中模拟研究了机械手大臂和小臂的动力学行为。分析结果表明:机械臂的应力和变形量满足设计要求,运行平稳,证明了对机械臂制造工艺的改进可提高码垛机械手的刚度及生产效率,降低生产成本。     

基于逼近算法的结构共振震害定量风险分析

从风险发生概率和损失程度两个方面对结构共振震害风险进行了定量分析。利用岩土的剪切波速求得场地的地震动卓越周期,考虑随机因素的影响和结构共振区间的模糊性,并基于逼近算法提出了共振震害风险模糊概率计算方法。初步建立了共振震害风险损失程度综合评估模型,对事故损失做出全面地、系统地、客观地评价。以某一桥梁结构为例进行分析,结果表明该定量分析方法是可行且有效的。     

喷水推进器转舵装置的模糊自适应比例—积分—微分控制

为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题,在常规比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation, PID)控制的基础上引入模糊自适应控制,并建立了转舵装置控制系统仿真模型,以实验室现有喷水推进装置为基础,设计搭建了以施耐德可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为控制核心的试验平台,仿真和试验表明,相对于常规PID控制方法,模糊自适应PID控制策略具有动态响应速度快、超调量较小和抗干扰性能强的优势。     

桂东北苗儿山地区花岗岩型铀矿田地质特征及成矿模式分析

桂东北苗儿山铀矿田是我国重要的花岗岩型铀成矿区,在近几十年内勘查与研究过程中已取得较好的成果.然而,对于该地区的花岗岩型铀矿地质特征及成矿模式认识仍然较为薄弱.在系统搜集、综合分析矿区基础地质资料和前人研究成果基础上,从控矿构造、岩石学、矿物学、热液蚀变、含铀矿物组合类型等方面研究苗儿山地区花岗岩型铀矿地质特征及其成矿...     

中国省际间农用地远程利用格局研究

基于跨区域贸易，耕地和设施农用地以虚拟资源的形式在省际间流动，然而现有知识对设施农用地和耕地的远程利用格局及二者的利用差异知之甚少。在具备外部性的农地资源治理中，亟需考虑资源利用的远程耦合效应与资源组合利用的交叠效应。该文基于中国多区域投入产出数据，将耕地和设施农用地并置分析，以追踪区域消费和区域间贸易引致的虚拟耕地和虚拟设施农用地利用状况。研究发现，中国大部分省份耕地和设施农用地面积和实际消费量存在较为严重的不平衡状况，北京、上海、天津等地实际消耗农地量远大于区域农地资源量，而内蒙古、黑龙江、山东等农地资源丰富的地区则存在相反的利用情形；虚拟土地流动模式方面，主要流动路径为从欠发达地区到沿海发达地区，黑龙江和内蒙古为虚拟耕地主要流出地，山东、内蒙古和河北为虚拟设施农用地主要流出地，相较于虚拟耕地，虚拟设施农用地的流动更依赖地理距离；尽管存在农产品贸易上的比较劣势，发达地区的农地利用质量仍然高于耕地资源丰富的欠发达地区。该文的发现为农地资源的跨区域治理提供了经验资料。     

一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制策略

为提高双电型船舶直流推进系统的电能质量和稳定性，设计一种改进的由超级电容和蓄电池组成的船载混合储能系统分布式协同控制策略：蓄电池和超级电容分别用比例下垂和积分下垂控制，以实现高低频功率分配；每个蓄电池配备一个本地分布式补偿器，使多个并联蓄电池之间实现自主功率分配和荷电状态(SoC)均衡；同时，利用直流母线电压二次调节，实现直流母线电压的自主恢复，并且将其与积分下垂控制结合，实现超级电容的SoC快恢复；最终，建立了船载混合储能系统的通用数学模型，并利用该模型进行了动态分析，从理论上验证了该系统的蓄电池SoC动态均衡、超级电容SoC快速恢复、自主功率分配和直流母线电压自主恢复等多个功能的有效性。硬件在环实验结果和理论分析一致，有效证明了该系统的多功能特性。     

基于排气型气囊的多管火箭炮着陆缓冲特性研究

为研究排气型气囊作用下多管火箭炮在不同工况下的着陆冲击性能，建立多管火箭炮着陆缓冲系统有限元模型，利用LS-DYNA软件计算了炮车系统在刚性地面条件、土壤地面条件、蜂窝铝辅助缓冲条件、后排气囊失效的恶劣工况下的着陆过程动力学响应。结果表明，不同地面条件对多管火箭炮着陆缓冲性能影响较小，车架、框架、定向管应力超过许用应力，应注意防护；在货台和车身之间设计蜂窝铝辅助缓冲装置能有效降低车架应力，实现对车架的保护；后排气囊失效情况下货台冲击过载从40g提高到80g,超出空投安全标准，安全隐患增加。该文研究结果对于多管火箭炮空投方案设计和试验验证有一定参考意义。     

Quiver的正合表示

给定一个quiver Q和正合范畴A.证明了Q的A-表示范畴Rep(Q,A)继承了A的正合结构;当Q是左rooted quiver时确定了Rep(Q,A)的投射对象.