基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手

设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软件中模拟研究了机械手大臂和小臂的动力学行为。分析结果表明:机械臂的应力和变形量满足设计要求,运行平稳,证明了对机械臂制造工艺的改进可提高码垛机械手的刚度及生产效率,降低生产成本。     

一种三自由度并联机器人的动力学分析

介绍了一种三自由度并联机器人系统,建立了系统固定坐标系和运动坐标系.使用有限元法和弯曲振动法分析了机器人的动力学特性,建立了机器人的动力学方程,并对比了假设模态法的动力学特性.通过机器人的实验系统获得了机器人的共振频率和阻尼比,并分析了共振模态.将三种计算方法得到的固有频率与实验值作了比较,结果表明假设模态法获得的固有频率更接近于实验值.     

北戴河中直六、九浴场养滩工程效果分析与预测

为解决北戴河中直六、九浴场2008年暑期的使用问题,采取人工养滩配合离岸潜堤的方法进行海滩的恢复和保护.采用GENESIS模型对工程进行了模拟,得到了与已有的实测岸线符合较好的模拟结果;使用同样的参数设置对工程的长期效果进行了模拟,模拟结果显示:在不进行后续补沙及工程的情况下,浴场只能维持2～3年的使用,故建议适时对浴场较大侵蚀处进行补沙以维持近年使用并尽快进行整个西海滩的综合治理.     

论网络环境的安全管理

网络的安全问题是目前急需解决的大问题。提高网络安全，采用各种防范措施，是非常必要的。     

三维模型空间占有体的描述及显示预筛选算法

本文用网状层次下的联系－实体（Ｅ－Ｒ）语义模型实现了对三维模型空间占有体的逻辑表示，然后用关系模型将Ｅ－Ｒ模型中的非规范化关系分解成关系范式，实现了相应的数据库算法以及模型的显示预筛选算法。     

First-Passage过程中(N_(on))/n的极限问题

在First—passage过程中,当格上非负随机变量的分布U(x),满足U(o)>1/2时,我们证明了其中λ为一常数. 1.First-passage过程简介First—passage过程首先被Hammesley和Welsh研究[3],现在它是概率论中一个很活跃的分支.[1]中对它进行了系统的介绍,这里我们主要采取[1]中的符号和定义. 记L为平面上整数对(x,y)∈Z×Z组成的点格集合.用v来表示这些点.连接(x,y)和(x 1,y)或(x,y)和(x,y 1)的线段称为“格”并且记为e。     

气功“外气”对家兔生物效应的初步观察

气功是我国传统的医疗保健方法。它主要是通过意和气的锻炼起到调整人体脏腑机能,增强人的气化功能,发挥平秘阴阳,调整气血,疏通经络,培育真气的作用,从而达到祛病延年的功效。临床实践证明气功功能态时发放的     

制造类高技能人才的培养模式与途径

作者从五个方面论述了在我国经济转型期,制造类高技能人才培养的模式与途径。指出高素质"双师型"队伍建立是高技能人才培养的最基础条件;要实现教育过程的职业化;建设满足工学结合、产教结合人才培养模式的教材体系;通过引进企业建立"车间课堂";在教学模式上实现生产项目驱动法教学,达到培养高技能高职人才培养的目的,校外实训基地的主要作用是使学生带薪顶岗实习。     

基于Web Service的可伸缩工作流管理系统e_Scope Work

在大规模复杂应用环境中,一个业务流程可能涉及企业内或跨地域许多企业内不同的WebService.为了有效支持这类业务流程的处理,提出了一种基于Web Service的可伸缩的工作流管理系统e-ScopeWork的体系结构,研究了其中各组件的功能,详细分析了工作流中任务调度的特点,给出了任务调度、任务管理器处理逻辑以及实现机制,并讨论了流程中任务管理器的部署策略.实现了按应用规模、需求,灵活部署工作流的目标.     

24位光电轴角编码器处理电路硬件设计

阐述了24位光电轴角编码器的结构、工作原理、硬件电路设计处理过程和软件编程特点.在编码器精码处理电路中,采用AD7864转换器,简化了模/数转换电路的硬件空间,提高了系统的稳定性和可靠性;在编码器信号处理电路中,采用了高速单片机80C196KC进行运算、控制,提高了系统工作的实时性;粗码道光强自动补偿电路的设计,提高了系统长期使用的稳定性.