虚拟现实场景中提取2D导航地图的方法研究

虚拟现实技术向我们展示多姿多彩的景象，并且成为人机交互的趋势。由于Internet的普及，许多虚拟场景可以从网上直接免费获取；但是，在利用这些共享资源搭建自己的虚拟世界过程有这样一个问题：如何得到虚拟场景所对应的平面导航图。这种导航图是控制漫游路线的基础数据，但也是共享资源所欠缺的。本文提出模拟操纵法，通过模拟用户在虚拟场景漫游来获取路径数据，进而形成有效的平面导航图．     

基因表达式编程在组合预测建模中的应用

介绍一种利用基因表达式编程的方法来自动生成非线性函数的组合预测模型,并进行误差估计分析, 改变过去只依靠各个子方法的简单线性相加,不能很好地反映非线性真实世界的传统组合预测建模方法.通过对我国CPI的真实历史数据验证, 验证结果表明: 与传统的ARIMA,灰色GM(1,1), BP神经网络和线性组合预测四种方法对比,基因表达式编程建立的组合预测模型所预测的数据准确度明显提高.     

基于全方位优化算法的改进马田系统分类方法

针对马田系统的若干不足, 提出一种改进的马田系统优化模型, 其核心思想是 根据分类问题的目的和特点提出若干优化目标, 采用优化模型替代正交表和信噪比筛选关键变量. 针对模型的特点, 采用了一种全方位优化算法进行求解. 通过对4个 UCI数据集的算例分析表明, 该方法不仅有较好的分类精度, 且能筛选关键变量, 降维效果明显. 最后对一个实际生产案例 进行了研究, 结果表明该方法在保持高分类效率的情况下, 能够显著减少质量检测变量, 降低成本, 提高生产效率.     

敏捷制造:企业实行科学、系统化经营的有效模式

针对企业在全球市场竞争中面临的挑战,介绍了敏捷制造模式及企业重组的管理思想．指出采用敏捷制造模式是企业实行科学、系统化经营,增强自身竞争力,快速适应严酷而多变的全球市场的有效方法.     

临床诊断治疗过程信息熵测定原理研究

临床诊断治疗过程实际上是一个医疗信息采集、传递、存贮、处理、表示的过程．如何表达医疗信息的数量特征,如何揭示临床医疗活动过程信息流本质,是进一步开发计算机临床信息系统的关键性问题．本文借鉴申农信息论中信息熵理论,探讨测定医疗信息熵的基本原理和方法,提出医疗信息熵中各值的实际意义,阐述测定的基本原则     

社会网络分析及其在舆情和疫情防控中的应用

研究社会网络的结构与演化特性对于评估与控制传染病爆发这类突发事件,以及监测预防伴随突发事件而生的谣言和恐慌情绪的蔓延,都有重要意义.对这一领域的研究前沿进展进行了较为全面的综述,并对该领域中若干值得研究者注意的新的研究方向,特别是涉及突发事件管理的方面,进行了论述.这些方向包括:人类空间移动模式和行为时间特性的影响;具有地理效应和区别接触频率的含权社会接触网络和其上传染病传播的规律;考虑人群面对突发事件时的心理压力的更符合实际舆情传播的动力学模型等.     

基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节

对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的,且控制律是稳定的.     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

星载雷达弱目标长时间积累算法研究

空间弱目标的远距离探测与跟踪是星载雷达目标探测的关键技术之一,受星上计算机实时计算能力和存储能力的限制,空间远距离、弱目标的长时间直接全相干积累难以实现。在已有的分段处理方法基础上,提出了一种段内相干-段间二次相干积累的长时间积累算法,该算法对存储要求低,且具有很好的积累效果,非常适合实时处理和时间重叠处理。给出了算法的实现步骤和积累效率分析,与全相干处理相比该算法的额外信噪比损失仅为-2.4 dB。仿真结果验证了理论分析的结果和算法的有效性。