基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。     

新一代塑料光纤及其功能开发

与石英光纤相比, 塑料光纤的主要问题是传输损耗大. 采用一种新的光纤结构—蜘蛛网结构包层空芯布拉格光纤, 可以把构成光纤材料的吸收损耗压缩至约10⁴~10⁶分之一, 因而从根本上解决了塑料光纤损耗大的问题. 在此基础上, 充分利用塑料光纤柔软、易弯曲的优点, 可以实现从可见光至太赫兹波(0.4~1000 μm)所有波段信息和能量的低损耗传输. 新一代塑料光纤将成为普遍和大量应用的光纤.     

浅谈矿区铁路整组道岔的快速更换方法

总结了中国平煤神马集团铁路运输处在矿区铁路技术改造中快速更换道岔的作业经验,介绍了利用封闭点进行快速更换整组道岔的方法,压缩了施工要点时间,安全高效,降低了对铁路运输的影响。     

记者如何写出好的新闻作品

写出好的新闻作品是每一名记者的理想,在写作中要从细节入手,从关切点上,共鸣点上等方面找准新闻视角,摆脱人云亦云的报道,这样才能写出不落俗套的作品。     

浅谈人力资源会计的核算方法

从人力资源会计的确认、核算方法、计量和报告4个方面阐述了人力资源会计的核算方法。     

磁共振波谱成像在脑梗塞中的应用

通过采用SPSS10.0统计分析软件比较1D与2D1HMRS在显示脑中主要代谢物的差别及取相对浓度分析脑梗塞病灶内代谢物变化,为进一步选择优化序列及1HMRSI用于临床研究奠定基础.共35例分病例组和健康自愿者.健康自愿者正常基底节共采集1DMRS19个,2DMRSI76个.每例1HMRSI采集NAA、Cr、Cho、Lac4个主要代谢物波谱图.患者共采集2DMRSI64个.结果发现1D与2DMRSI中NAA、Cr、Cho、GLx、Lac、INS的半高宽之间有显著差异(P<0.05).在脑梗死病人中NAA明显降低而Lac升高(P<0.05).在脑梗塞病灶内100%发现Lac.发现在脑梗死1HMRS的研究中1D、2D均适合于显示各主要代谢物(NAA和Lac),2DMRSI可直观显示复杂的代谢物空间分布,1DMRS则采集时间短.在脑梗死灶内NAA明显降低而Lac升高是其主要变化特点.乳酸是脑缺血或脑梗塞早期敏感的标记物.     

浅析《水电站电气设备》课程

《水电站电气设备》是电专业学生必修的一门课程,该课程知识面宽、涉及的内容多,包括了《高电压技术》、《发电厂一次设备》、《发电厂二次设备》、《短路电流分析     

记者如何写出好的新闻作品

写出好的新闻作品是每一名记者的理想,在写作中要从细节入手,从关切点上,共鸣点上等方面找准新闻视角,摆脱人云亦云的报道,这样才能写出不落俗套的作品。     

激光质谱法对机动车尾气中污染物的高选择性多组分测量

激光质谱法是一种新近发展起来的污染物检测方法，它把共振增强多光子电离（ＲＥＭＰＩ）和飞行时间质谱（ＴＯＦ－ＭＳ）结合起来，具有高灵敏度、高选择性、多组分分析的优点。用激光质谱方法对机动车尾气中污染物进行了分析测量。利用２６６ｎｍ激光，激光质地给出尾气中多种致癌芳香族物质（包括苯、甲苯、二甲苯、三甲苯等）的高选择性多组分分析结果。这些物质由（１＋１）ＲＥＭＰＩ选择电离，而后由飞行时间质谱仪进行质量分     

用非平衡统计理论研究木材中的游离水

现代科学技术的飞速发展，使得关于非平衡统计的研究日益成为统计理论的重要发展方向，本文应用非平衡统计的理论研究木材中自由水的蒸发与扩散问题。