倒立摆系统的鲁棒H_∞控制及仿真

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶自然不稳定系统,是学习控制理论课程和进行各种控制实验的典型实验平台,是研究各种控制理论的理想受控对象,具有重要的理论研究价值.针对倒立摆参数不确定性的问题,应用线性矩阵不等式方法设计H∞状态反馈控制器对倒立摆平衡系统进行控制.对系统进行仿真的结果表明,在系统参数不确定的情况下,H∞控制方法比模糊控制方法更加有效.     

不同品种苦荬菜比较研究

对引进蒙早苦荚菜与本地苦荚菜进行种子发芽试验、营养成份分析、性状观察及产量测定比较试验，结果表明二者在种子发芽速度、性状、产量均有显著差异，营养成份与适口性二者类同．表明蒙早苦荚菜适合在通辽地区推广种植。     

江西省城市室内空气中甲醛调查研究

大规模系统地对江西省11个设区市城市室内环境空气中甲醛进行了调查研究,同时对不同建筑装修材料的室内环境质量的影响进行了分析.结果表明:在全省563个抽样调查中,76.2%超过国家标准,应引起高度重视,控制室内环境污染,保护人民身体健康,刻不容缓.     

农业科技革命与农业科技创新体系

本文论述了第一、二、三次农业科技革命与农业科技创新体系相互促进关系，及面临新的农业科技革命（第四次农业科技革命）建设新的农业科技创新体制的必要性。并指出目前农业科技创新体制存在的弊端。提出了构建地方新的农业科技创新体系暨构建山东省农业科技创新体系的基本思路。主要包括：目标，坚持的原则和新体系的构成，建设山东省农业科技知识及技术创新中心、区域性农业科技创新中心和基层农业科技教育推广机构、技术中介机构、农民农户及其他农业生产单位功能的确定。并对新的农业科技创新体系系统的特点进行了分析，主要包括：体系系统的多元化、体系系统的竞争性、体系系统的主导性、体系系统的层次性、体系系统的开放性、体系系统的动态性。     

一种中药材粉末的永久玻片的制备方法

在一般生药学教学中,显微观察是一种用以鉴定生药真伪和纯度的一种重要方法,通常是制作临时显微玻片进行观察鉴定,但是临时玻片存在长时间观察液体干燥而影响观察效果的问题。因此,该文通过探索,寻找可以长时间观察并不影响观察效果的新的制备方法,并且与临时玻片进行比较。     

全球化背景下的企业文化建设

文化与企业,一个是人类自古生存的精神卷宗,一个是人类自近代以来开辟的工业文明里程碑。历经两个多世纪尤其是随着全球化的逐步深入,两者之间的交融、碰撞、渗透、融合,为二十一世纪的人类构筑了圣美的经济殿堂。企业文化对于企业来说是举足轻重的。一、企业文化的概念、要素和作用企业文化,最初是由美国学者在对现代管理理论进行研究和探索的过程中逐步酝酿提炼出来的。现代管理理论的发展,历经了古典管理理论、行为科学管理理论、管理丛林理论三个阶段后,于20世纪八十年     

4-正丁基-3,4-二氢-1H-噻吩并[2,3-e][1,4]-二氮杂卓-2,5-二酮的合成

以氰基乙酸乙酯为起始原料,经4步反应得到目标化合物4-正丁基-3,4-二氢-1H-噻吩并[2,3-e][1,4]-二氮杂卓-2,5-二酮,反应条件温和,后处理简单.经红外、核磁分析,所得数据与其结构相吻合.     

精密单点定位技术在高速公路航空测量中的应用研究

简单的介绍精密单点定位（PPP-Precise Point Positioning）和辅助航空测量技术,并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度I,MU/PPP联合处理的精度,对结果进行了分析,总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点,为公路航空摄影外业地面工作提出一种新方案。     

人类ABO血型的群体遗传学研究

以大学生义务血型鉴定基础数据为资料（N=790）,对血型等数量性状遗传学计算方法进行了探讨,并与中国人ABO血型系统的血清学资料、几个常见外族ABO血型资料等进行了对比,分析了人类ABO血型的群体遗传学特性及其类别。     

二阶周期边值问题正解的存在性

利用锥不动点定理研究了一类二阶非线性周期边值问题正解的存在性.