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61.
62.
氧化银是有机反应中的一种常见催化剂,从催化活性、选择性及产物收率等方面综述了近15年来氧化银应用于催化有机反应的研究进展,并将氧化银与其他催化剂进行了比较. 相似文献
63.
64.
针对在障碍物环境下的避障路径动态规划效果较差,以及在面对复杂工况和曲率较大的路况时,跟踪控制的效果仍然不理想等问题,本文以智能车辆为研究对象,提出了一种模型预测控制(MPC)结合人工势场(APF)算法的路径规划跟踪系统。将改进的势场模型函数引入到MPC的目标函数和约束中,设计了基于MPC和APF的避障路径动态规划器。。运用模糊控制对MPC的车辆横向路径跟踪控制器的权重系数进行优化。仿真结果表明:在干燥路面下,与MPC控制器相比,模糊MPC路径跟踪控制器的最大横向偏差减少19.14%。在湿润路面下,模糊MPC控制器最大横向偏差减少0.55 m。基于MATLAB/Simulink与Carsim软件搭建避障路径规划与跟踪控制联合仿真模型,选择动态障碍物不同速度进行障碍物路径动态规划及跟踪控制仿真试验。实验结果表明:跟踪规划路径过程中的最大横向偏差约为0.170 m,说明规划的避障路径能够安全有效地避开障碍物。 相似文献
65.
基于物元模型的索赔决策研究 总被引:4,自引:0,他引:4
工程施工过程中的索赔决策研究是多目标问题的研究,由于干扰事件各属性的认知数据难以收集齐全,决策人对索赔事件的信息认知不完全,故只能依据不完全信息通过适当的方法和模型的引入,逐步确定索赔结果.为此,引入物元分析方法并建立索赔决策的物元模型,同时以某水利水电工程中的索赔事件为例进行了实证分析,从而证明了该方法的有效性. 相似文献
66.
河南省开封和封丘地区春秋两季农田杂草群落生态特征比较 总被引:1,自引:0,他引:1
利用样方调查河南省开封、封丘两地冬小麦地、夏玉米地杂草群落的种类和分布情况,对杂草重要值、丰富度、均匀度指数、多样性指数、优势集中度和两地杂草群落相似性系数进行统计,并结合系统聚类方法对数据进行处理和分析. 相似文献
67.
雄性个体两侧睾丸大小的不对称性存在于很多动物类群.补偿假说认为当雄性一侧睾丸受损时,另一侧的睾丸可通过增强自身大小来补偿受损侧睾丸的功能降低,从而导致两侧睾丸大小之间产生不对称性.为检验这一假说,我们比较了斑腿泛树蛙两侧睾丸大小的差异性.研究发现雄性斑腿泛树蛙两侧睾丸大小之间不存在显著性差异,且两侧睾丸之间不对称性强度与雄性身体质量之间不存在相关性.本研究结果不支持Mller提出的睾丸补偿假说. 相似文献
68.
浅议建构主义教学理论在高中英语阅读理解中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
阅读理解是高中英语课堂中的重要部分,建构主义教学理论则是当前提倡的教学理念。本文结合高中英语阅读中的特点及其存在的问题,探讨了建构主义的教学理论指导下的阅读理解的原则,并提出几个建构主义理论在高中英语阅读课堂中的英语策略。 相似文献
69.
物理化学及实验教学的思考 总被引:2,自引:0,他引:2
运用科学的方法教和学,提高学生运用方法的能力;从理论联系生活实际和前沿知识介绍来提高学生学习的兴趣;从理论中挖掘哲学道理,提高学生的个人素质;将科研与开放实验相结合,增强学生实验能力四个方面阐述了如何提高物理化学及实验的教学质量. 相似文献
70.
张丽霞 《科技情报开发与经济》2008,18(25):9-11
基于期刊签收这一期刊管理中最基础的环节,分析了汇文系统Libsys3.0期刊签收模块,指出期刊签收具有传承、督察、自查、揭示和纽带等重要作用。 相似文献