手机电视离我们真那么近吗?

如火如荼的“皇马”、“曼联”中国之行吊足了无数拥趸的胃口,然而如果比赛时你却被牢牢地堵在路上或是根本找不到电视或网络,那么该怎么办？“你可以在手机上看啊!”上海文广旗下的上海文广互动电视有限公司总裁张大钟非常干脆地回答。的确,一个曾经被反复构思的流媒体正在离我们越来越近,然而手机电视这个理想中的“梦中情人”真的会在近期顺利走入我们的生活吗？     

一种基于线性模糊控制的飞行机械臂自抗扰方法

无人机搭载机器臂作业能提高环境适应性,但机械臂的运动对飞行平台会产生强干扰,严重影响作业平台的稳定性。针对飞行机械臂的抗扰难题,采用欧拉-拉格朗日方法对系统进行整体建模,提出一种结合线性自抗扰控制(LADRC)和模糊控制的线性模糊自抗扰控制方法(Fuzzy-LADRC),该方法综合了模糊控制的自适应能力和LADRC对非线性强耦合系统的抗干扰能力,对控制系统进行优化。通过Matlab/Simscape平台搭建系统的物理仿真模型,并设计相关仿真实验对Fuzzy-LADRC、LADRC、比例-积分-微分(PID)等3种控制器的性能进行了对较分析。结果表明：Fuzzy-LADRC在响应速度上比LADRC快0.5 s,比PID快1.5 s,在扰动下进行轨迹跟踪,Fuzzy-LADRC最大误差仅为4 cm,而LADRC的最大误差为10 cm, PID的最大误差为35 cm。综上,该控制方法可显著提高飞行机械臂的响应速度和抗干扰能力。     

基于FLOTRAN的管道中流动气体时间延迟的仿真分析*

FLOTRAN是基于有限元技术的CFD软件。是求解二维、三维流动和传热问题的强有力的工具。通过激活FLOT-RAN有限元软件的湍流模型,采用瞬态分析的方法,对不同的进口压力及不同的管道尺寸条件下的管道内的流场进行数值模拟分析。比较不同参数条件下的出口压力随时间变化关系。得到不同的参数条件下的时间延迟,找出影响管道中气流的延迟的主要因素。最后根据计算结果对管道的设计提出了相关建议。     

可重构四足机器人的结构设计与协同导航算法

可重构足式机器人作为移动机器人的一个重要分支,具有承载能力好、运动灵活、适应性强等特点。综合变胞Metamorphic理论和机器人驱动技术,设计一种自由切换形态的足式机器人,可广泛应用于校园、工厂等复杂场景的物流工作。提出不同形态间的切换方案,针对倾覆后的翻身动作提出对应的方案,可以适应复杂的任务。设计场景中包含动态行人的协同导航算法,采用时空-图注意力神经网络对机器人节点和行人节点进行建模,并从历史轨迹中提取出行人和机器人的潜在特征,通过实验验证算法的可行性,实验结果证明了该算法具有更好的行人未来轨迹预测能力。     

开垦对农业生态系统土壤有机碳动态变化的影响

因烧垦而引起的土地利用变化仍然是碳素释放的主要来源,从而导致了土壤有机碳含量下降和土壤质量退化。根据该领域的一些研究结果及近年研究进展,概述了开垦对农业生态系统土壤有机碳动态变化的影响,提出了今后我国黑土地区的研究方向。表2,参23。     

沪市认购权证与标的股票的高频数据协整分析

权证定价常采用Black-Scholes期权定价模型,但Black-Scholes期权定价模型有很多严格的假设条件,标的资产对定价的影响较大.当权证与标的股票之间不存在协整关系时,Black-Scholes期权定价模型不能有效确定权证的价格.应用EG两步检验法和Johansen检验法对沪市认购权证和其标的股票进行协整检验,检验结果表明权证和其标的股票之间不存在协整关系.认购权证的价格走势脱离其标的股票而独立运动,这使得应用Black-Scholes期权定价模型为权证定价具有一定的局限性.我国的权证市场有很大的投机性.     

论科学中的“趋同效应”和“同源辐散”

本文从因原理出发,探索了数学和物理学出现的趋同效应,研究了科学中的“趋同效应”和“同源辐散”,同时用模糊数学做了研究,并把“趋同效应”和“同源辐散”用在与科研中方法关系和新途径探索上,提出了创造性科研应重视的新的研究途径,得出了一些对创造性科研很有益的新结论。     

爱尔兰国家养老储备基金制度及其启示

全国社保基金理事会与爱尔兰国家养老储备基金(NPRF)是在同一时期成立的,至今爱尔兰国家养老储备基金的运行模式比较成功。我国社会保障基金的筹资、投资和监管方面有向其借鉴的必要性。本文介绍了爱尔兰国家养老储备基金建立的背景、管理框架、筹资以及投资策略,参考爱尔兰基金成功的运行经验,提出完善我国社保基金管理的建议。     

一些方酸偶氮染料与硫酸根的显色反应及其分光光度测定

合成了５个方酸偶氮显色剂Ｎ－芳基－Ｎ‘－（４－对硝基苯偶氮基）苯基）异方酰胺，它们的ＤＭＳＯ溶液均能与ＳＯ４＾２－发生显色反就，生成蓝色化合物，建立了用其中三种显色剂测定ＳＯ４＾２－的直接分光光度法。考察了ｐＨ，显色剂加入量，体系中含水量及其离子对显色体系的影响。将该法用于自来水及井水中ＳＯ４＾２－的分析，结果满意。