如何消除精神紧张

精神紧张是本世纪末的一种十分"流行"的文明病,它是人的机体对现代生活节奏加快及工作紧张等刺激所作出的反应。精神紧张会导致体内一些激素的分泌失去平衡,心跳速度加快、血压升高、新陈代谢紊乱。为了消除这些不良后果,让人们轻松愉快地度过人生的困难时期,法国焦虑紧张防治研究所的专家提出若干条能够解除或减     

纤支镜诊断支气管肺癌145例分析

纤支镜诊断支气管肺癌１４５例分析乔蕾，王小虎（甘肃省肿瘤医院７３００５０）我院自１９８６年７月－１９９５年９月共进行纤维支气管镜（纤支镜）检查３７６例，其中病理证实的支气管肺癌１４５例。检出率为３８．５％。现总结分析如下：１一般情况１．１性别及年龄１...     

改进变压器差动保护运行水平的探讨

变压器差动保护是电力系统主要电气元件变压器的主保护,通过改善其参数配置和判断逻辑,以及加强日常运行维护的技术管理,可有效提高保护的运行水平,保证变压器的安全稳定的运行。     

组织与机制，未来创新的重要平台——《创新美国》关于组织与机制的政策建议

本文为《创新美国》系列解读报告第六篇,重点介绍了美国未来创新组织及机制的政策目标和内容。NII认为,创新组织及机制是国家未来创新的平台,政策建议的重点聚焦于“凝聚创新增长战略的共识”、“构筑21世纪知识产权制度”、“提升美国的制造能力”以及“建立21世纪的创新基础组织(以医疗系统为实验)”等四个方面。     

小学心理健康课程多元性评价的实践

小学课程体系中,小学心理健康课程是其非常重要的部分,小学心理健康课程的重要地位,体现了我国教育把人格健全发展作为课程建设的重要目标.在小学新课程改革的过程中,心理健康课程被放在非常重要的位置,这样的措施可以保证中小学有效、持续、规范的开展心理健康课程.除了对小学心理课程充分的重视,还要加强心理健康课程的理论研究和积累心理健康课程的实践经验,并且随时对课程进行创新和总结.     

空时信道建模与智能天线系统性能仿真

性能仿真对于作为第三代移动通信关键技术之一的智能天线技术的研究具有十分重要的意义。本文以Matlab／Simulink为平台，介绍了智能天线性能仿真的基本方法。首先建立了智能天线性能仿真所需的空-时信道模型，说明了该模型在仿真中的实现方法，然后讨论了空-时二维信号处理系统结构和智能天线算法，给出了智能天线性能仿真的软件构架和流程，最后结合对一些智能天线新技术的具体研究，说明了多种仿真中常用的智能天线性能评估方法。     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。