混乱冒险——倒计时Party花絮报导

“小乖我告诉你俄,8月7号游戏橘子的新游戏《混乱冒险》服务器就要正式开通了。而8月6号,《混乱冒险》的形象代言人徐若瑄会出现在倒计时Partr上哟。”“嗯嗯,我一定会去的。”“我就知道一定会去的,记得千万要拍一些徐若瑄的照片回来,我相信你的技术一定会拍出最漂亮的照片出来的。”“晕倒,我只会用傻瓜机拍而已,哪里有什么技术啊?”“小乖你乖,徐若瑄那么漂亮,你拍她几十张总会有一张最漂亮的嘛。”“你是相信我的技术还是相信她的漂亮啊。”     

被动型舞伴机器人控制算法

为实现被动型舞伴机器人与人协调舞蹈,提出一种运动控制算法。分析了机器人所用的被动元件——伺服制动器的控制特征,建立机器人的运动学模型,并根据伺服制动器的特点划分机器人的运动状态为8种。通过静力学模型分析了各运动状态所能实现的合适的制动力矩集,该集合是全部制动力矩集的一个子集,这使得被动机器人的控制算法比常规移动机器人更加复杂。针对期望力不在该集合的情形,引入人的辅助力以合成期望力。最后基于被动性的特点提出了基于非时间参考的路径跟踪控制律。所提算法应用于2个华尔兹舞步,实验结果证明了算法的有效性。     

沈阳城市水绿生态体系建设分析

运用城市发展生态理论，分析了建设城市水绿生态体系的基本原则，同时结合沈阳中心城区的水绿现状，分析其优劣势，在此基础上构建沈阳城市水绿生态体系，并对生态体系建成后可能产生的生态效益作出预测分析。     

高校科技：国家创新体系生力军

高校肩负知识生产、传播和应用的历史使命,是国家创新体系中原始创新成果的重要来源, 也是知识经济发展的中坚力量。近年来,我国高校科技发展迅速, 科技实力不断增强,已经成为我国科技发展的重要力量和国家科技创新体系的重要组成部分,并为我国经济、社会发展做出了巨大贡献。     

图像压缩的小波系数模型

通过对3种经典的小波系数模型(EZW模型，SPIHT模型，EBCOT模型)进行仿真实验，表明SPIHT的压缩性能优于EZW(平均高0．6dB)，而EBCOT的压缩性能又优于SPIHT(平均高0．5dB)，再通过对3种模型的分析，明确了3种模型性能差异的根源在于对于带内小波系数的相关性和子带间小波系数的相似性的不同利用。最后，综合上述3种模型的优点，充分利用于带内小波系数的相关性和子带间小波系数的相似性，提出了一种新型小波系数模型。实验表明该模型在压缩比方面优于上述3种模型。     

未拆分混沌系统恒等自同步研究

基于He和Vaidya的同步充分必要条件，提出了一个解决未拆分混沌系统恒等自同步的方法。该方法将驱动系统与响应系统的误差动力系统的Lyapunov函数的导数分为小于0或等于0的自由项和大于0的强迫项。将驱动系统的变量替代响应系统的变量，使Lyapunov函数导数的强迫项变为0，响应系统与驱动系统达到同步。模拟结果表明，该方法能够实现反馈同步方案不能同步的Henon映射系统，并能使Bragg混沌系统同步过渡过程所占用时间减小到反馈同步过渡过程所花时间的12％。     

从梦想到现实有多远——航天技术专家刘宗映谈中国载人航天三步曲

日首，“神舟5号”裁人飞船的成功试飞，标志着中国成为继俄罗斯、美国之后世界上第三个实现载人航天的国家，中国航天史也由此揭开了新的一页。成功实现载人航天之后，中国航天的未来发展成为许多读关注的话题。为此记特采访了参与“神舟号”系列飞船研制的上海航天技术研究院刘宗映研究员。     

二氰胺1-羟乙基-3-甲基咪唑离子液体的合成及对糖类化合物的溶解性能

近年来,离子液体对糖类化合物的溶解备受人们关注.糖类化合物溶解度的大小和离子液体阴、阳离子与溶质分子形成氢键的能力以及糖类化合物自身氢键的强弱密切相关.阴离子具有较小的体积和较强的接受氢质子能力的离子液体((如[Bmim]Cl))对纤维素、木质素、果糖、蔗糖等具有较高的溶解度[1].     

测量用电流互感器的退磁及现场测试

通过对电流互感器性能和结构参数的分析,提出了一种安全可行的退磁方法,此法既能减少剩磁影响,又可现场方便测试电流互感器.