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本文应用平衡热力学理论,时Coleman等人提出的氢键强度分布模型进行新的探讨。首次导出了能反映氢键强度分布的热力学方程.本文还进一步从导出的热力学方程出发,建立了计算氢键解离热焓和熵变化的公式. 相似文献
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各类谱图叠加峰分解的一种方法(简报) 总被引：1，自引：0，他引：1
本文阐述了用一简单的无约束最优化方法来分解谱分析实验曲线的叠加峰。给出了框图和讨论了目标函数的归结。此法是对现有一些阻尼最小二乘法的改进。它对 ATA 矩阵作了三角分解,以改进的 Fletcher 方法和二次插值得到择优阻尼因子和下降步长,从而大大节约了每次迭代选择优良阻尼因子的时间和稳定了下降的趋势。本法备有网格搜索,以免在驻点搜索失败。由于采用了一系列比较完整的算法,它还能用来测定拟合曲线的数目和确定分解曲线的函数式等。本法经过较全面的数学模拟调试。于 Z-80微处理机上使用,实践证明,它的精度较高,收敛速度较快,对初始假设值设置的宽容度较大,并且提供了与测试仪器直接连用的条件。 相似文献
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针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同时,为了抑制人机作用力并避免运动中产生较大的跟踪误差而影响康复者安全,设计了非线性控制器,并得到了机器人各运动轴系统模型.进一步,结合预测控制同时约束了系统轨迹跟踪误差和速度跟踪误差,并实现了各运动轴的最优轨迹跟踪.通过仿真结果对比分析和实验研究,表明文中提出人机作用力观测和控制器设计方法的有效性和优越性. 相似文献