基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法

针对噪声分布未知环境下的非线性目标跟踪,提出了基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法利用卷积粒子滤波器并行地运行多个模型,对前一时刻每个模型的状态后验概率密度进行交互,从交互后的概率密度中采样作为当前时刻滤波器的初始粒子,对当前时刻每个模型的状态后验概率密度进行加权作为系统输出。与基于粒子滤波的交互式多模型算法相比,算法消除了对量测噪声分布的依赖,提高了效费比,理论分析和仿真结果证明了该算法的有效性。     

Rh纳米粒子电化学制备及其表面增强拉曼效应

利用电化学手段在氧化铟锡(ITO)导电玻璃表面成功制备了Rh纳米粒子,并发现包裹剂、支持电解质以及电化学参数对产物的形貌及尺寸有着显著影响.通过对上述参数的调控实现了Rh纳米粒子的形貌可控制备,得到了准球形、岛状以及片层状的Rh纳米粒子.此外对岛状Rh纳米粒子在表面增强拉曼光谱中的应用进行了研究.结果表明该种结构具有良好的表面增强拉曼活性.     

浅谈出版业的发展变化及编辑应有的素质和能力

分析了我国出版业的发展变化,阐述了编辑具有文化主体性意识的重要性,对编辑应有的素质及能力进行了探讨。     

淮阴师院大学生结对共建兴隆社区的社会实践模式

大学生服务社区,对提高自身综合素质、开发利用社区功能具有重要意义。我们通过结对共建模式服务兴隆社区,这种模式可以发挥社区经验和大学生的知识与活力而优势互补。但在两年的社区服务模式运行中,还有许多不足,可以通过引入社会工作理念和方法,学校、社会加大专门知识和技能培训、对志愿者进行量化指标管理等措施,在今后的实践中加以解决。     

铁磁材料复杂形状差异的磁场分布鉴别法

给出了铁磁材料 (如车刀 )形状自动鉴别系统的设计思想 .介绍了鉴别系统的系统组成、在单片机 80 31控制下的工作原理和测量结果 .实践表明 ,这种鉴别方法速度快、可应用于铁磁质物体复杂形状的鉴别     

一元微积分学中的几个反例

在数学分析教学中,通过举反例可以加强学生对基本概念和定理的学习,从而提高学生分析和解决问题的能力.     

间甲酚磺酸异构体与分散剂MSF性能

以离子交换法分离两种间甲酚磺酸异构体，讨论了它们缩合产物的分散性能。 用薄层层析将间甲酚磺酸甲醛缩合物分成６个主要组分，分子量分布在２００～１５００ 之间。用 ＣＳ－９１０双波长薄层扫描仪测定了一系列缩合物各组分相对百分含量。５ 组分以上缩合体占主要部分，含量高于８０％，分散性能优良。讨论了间甲酚磺酸甲 醛缩合物组成和性能关系。     

矾土高铝—MA浇注料的研究

以特级铝矾土、矾土基烧结尖晶石和烧结镁砂等为原料，并采用合理的基质组成，ｕｆ－ＳｉＯ２、ρ－Ａｌ２Ｏ３复合结合剂研制了矾土高铝—ＭＡ浇注料。结果表明该种浇注料物化性能、烘烤性能均比水玻璃结合的铝镁浇注料有显著提高。     

两亲性膨润土稳定的皮克林乳液用于低黏稠油冷采

对于低黏稠油,冷采降黏技术是最主要的采油方法之一。利用硅羟基与聚乙烯接枝马来酸酐间的酯化反应,对亲水性膨润土颗粒进行了疏水改性,制备了具有较高两亲性的膨润土微米颗粒HMBent。黏土自身固有的双电层结构、高热稳定性及补强性能使HMBent稳定的乳液具有较强耐盐性、耐温性及抗剪切性。同时,增强的表面活性使HMBent驱替液具有更高的乳化能力及机械性能,从而有效提升了驱替液的降黏效果和驱油效率,其降黏率和原油采收率分别达97.35%及73.6%。