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针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离短、响应速度快的特点. 相似文献
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目前,我国的大学排行榜缺乏一个特定的完整质量信息评测体系,从而导致了各大学排行评价结果出现极大局限性.应从建立规划绩效指标体系、大学办学特色的构成要素及核心竞争力形成等方面着手,以确定各高校的竞争优势,从而提高我国高校整体实力和办学水平. 相似文献
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针对目前18脉冲自耦变压器输出电压难以调节的问题,在保持现有18脉冲自耦变压器优势的基础上,提出一种新型降压式18脉冲自耦变压器拓扑结构并对其进行优化.变压器通过每相原边延长绕组与副边移相绕组的连接实现对输出电压的宽范围降压调节.考虑到延长绕组与副边移相绕组连接抽头的位置变化对变压器性能的影响,以变压器降压比及延长绕组连接抽头的位置系数为变量,理论推导不同情况下变压器的通用设计公式,并进行仿真分析,得到相同降压比条件下降压式自耦变压器等效容量最小的最优连接抽头位置.最后通过实验验证了设计的合理性. 相似文献
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提出了一种利用电压矢量合成的无平衡电抗器24脉自耦变压整流器拓扑结构,自耦变压器每相5个绕组,根据不同绕组之间叠加的电压矢量使4组整流桥在同一时刻只有两个二极管导通,并将电压矢量差值最大的线电压送至输出端,主整流桥与辅整流桥根据不同时区主辅电压矢量的合成依次自然换向,不对称的输出电压矢量构成形式使整流桥可直接并联输出24脉波直流电压.论文推导了自耦变压器的匝比、系统输入电流表达式及输出电压表达式,并通过对网侧电流谐波含量及变压器等效容量的计算分析了系统的性能,最后通过仿真以及实验验证了设计的合理性. 相似文献
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为降低工业六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)的机械感度,增强其工艺适应性,提高使用安全性,通过超声分散处理工艺、湿法粉碎工艺以及高剪切分散乳化工艺分别制备了球形化CL-20,采用扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)、X射线衍射(diffraction of X-rays, XRD)、激光粒度仪、差示扫描量热仪(differential scanning calorimeter, DSC)对处理前后CL-20的形貌、晶型、粒度、热分解等性能进行了测试,采用GJB 772A—1997方法测定了机械感度。结果表明:采用三种工艺方式制备的CL-20粒度减小,表面圆滑;处理前后晶型不变,均为ε型;处理后的CL-20机械感度降低;采用高剪切分散乳化工艺制备的球形化CL-20分解温度较原材料降低6.59℃,而其他两种方法制备的CL-20分解温度无明显变化;采用超声分散处理后的CL-20粒度为60~80μm,采用湿法粉碎工艺处理后的CL-20粒度为15~20μm,采用实验室高剪切分散乳化机粒度可达到10μm以下;三种工艺处理时间分别为150~180 mi... 相似文献
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一年前的今天,本刊特制作专题提出了"建设资源节约型社会势在必行"的命题,呼吁创建节约型社会。时隔一年,随着资源之于经济社会发展矛盾的日益凸现,建设节约型社会的呼声一浪高于一浪。3月下旬,江苏省专门召开建设节约型社会的大会。大会提出要从观念创新、制度创新、技术创新诸层面加快推进建设节约型社会。创建节约型社会离不开政府的制度保障,离不开企业的添砖加瓦,更需要全社会的关注和支持。而科技创新可谓是建设节约型社会的关键。面对全球范围内掀起的节能、环保浪潮,对照其他国家进行的一系列科技革新,中国特别是经济发展较快的苏南地区如何在这条道路上走好走稳,本刊将一如既往地予以关注。 相似文献
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综合交通枢纽组织管理的模式分析 总被引:4,自引:1,他引:3
多种运输方式交叉部位即综合交通枢纽的组织管理问题,是我国交通运输经和可持续发展的关键问题之一,现行的联全运输与各种运输方式条块分割式双重管理体制并存反映了我国交通枢纽的典型的松散结构模式,如何打破这种运输管理结构模式?由于多种运输方式技术经济特征的耦合和互补性变化,借助于系统的综合集成的系统方法论,建立起协同和虚拟企业的多种运输组织形式,在联合运输、开放的市场与条件分割的运输组织管理之间建立起一个桥梁,从结构演化研究中,得出劳动力增长,技术民多种运输方式组织结构的合理关系。 相似文献
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新时期,大学生的问题心理所反映出来的负面影响,让我们认识到对大学生的教育、引导工作要给予足够的重视。本文针对当代大学生存在的以下问题诸如;生活、思想上依赖,人际交往、心理自卑、性格封闭、考试作弊、羞怯等问题的分析,认为认真地分析大学生的问题心理矛盾,并认识和理解大学生的心理,进而有针对性的帮助和指导学生是十分重要的。 相似文献
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