基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析

在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。     

织物膜材弹性参数在应力空间上响应特征及非线性本构分析

为揭示飞艇用层压类膜材弹性参数在平面应力空间上的响应特征,首先以高性能蒙皮材料Uretek3216LV为研究对象开展一系列双轴拉伸试验,获得多比例应力应变关系数据;然后运用MATLAB软件进行数值处理,分析得出应变及弹性参数在应力空间上的响应曲面特征.基于积分加权方法,分析了弹性参数在不同应力水平及应力比例上变化规律.研究发现正交互补性质在蒙皮材料弹性参数计算时的适用性不足,且材料弹性参数表现出明显正交异性特征.另外,层压织物膜材异于均质材料,大泊松比(0.5)的存在是其经纬纱间复杂相互作用及变形机理的体现.     

基于GA-SVM梯形区域的故障诊断与可靠配置

针对一类线性定常飞控系统,基于梯形区域下,研究了执行器连续增益故障可靠控制的问题.同时,为解决支持向量机选取参量困难而导致故障信息难以识别等问题,提出实值编码遗传算法来实现支持向量机模型参数的自动寻优.与传统的支持向量机相比,该方法具有收敛速度快、能耗低、耗时短、迭代次数少等优点.对于未知系统极点信息难以获取的问题,给...     

广义对称组合大系统的H_∞分散控制和容错度

讨论具有对称结构的广义大系统的Ｈ∞分散控制以及容错度问题，利用系统Ｈ∞分散控制 存在的充分条件，考虑当系统控制通道出现故障时，通过低维数的某些系统求闭环系统的 极点以及Ｈ∞范数，且能求出系统容错度．     

广义对称组合大系统的H∞分散控制和容错度

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制以及容错度问题，利用系统H∞分散控制存在的充分条件。考虑当系统控制通道出现故障时，通过低维数的某些系统求闭环系统的极点以及H∞范数，且能求出系统容错度。     

梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的梯形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在梯形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在梯形区域内。最后的数值仿真验证了结果的有效性和可行性。     

锻造线自动化控制系统

随着自动化程度的提高,计算机管理系统和安全系统与自动化系统的结合已成为趋势,该文针对计算机管理系统的特点,通过对实际案例分析,阐述锻造线总控系统的具体应用.     

基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制

针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H_∞控制问题。设计能够达到H_∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H_∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H_∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H_∞控制器为次优H_∞控制器)。所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H_∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。     

H∞控制性能指标及控制器的设计

比较系统的总结了H∞ 控制引入的实际意义和抽象的数学描述 .给出了H∞ 最优控制性能指标的实际意义和数学描述 ,最后给出一种H∞ 最优控制器的设计方法 .     

条形区域下系统不确定项容忍区间分析

考虑一类线性定常系统。首先,在静态输出反馈垂直条形区域极点配置问题的基础上,提出了控制系统不确定参数单一偏差模型的容忍区间的概念;然后,通过分析线性定常系统不确定参数的波动对系统性能的影响,运用求解数学模型最优值的方法,给出了垂直条形区域下控制系统不确定参数的容忍区间算法的充分必要条件;进一步;比较线性定常系统各个不确定参数容忍区间的大小,确定了控制系统各不确定参数的容忍区间对该系统性能的影响水平;最后,数值模拟仿真进一步证明了所提结论的科学性和有效性。设计的系统满足了控制系统的可靠性,降低了该线性定常系统的设计成本,为系统设计人员设计出理想的控制系统提供了充分的理论依据。