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采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°. 相似文献
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一篇致力于拓扑绝缘体研究的论文(#6)引发了不小的轰动,从而使本期物理学热点论文榜也因此火爆起来.这些特殊材料的体内大部分为绝缘体,而它们非凡的表面状况导致了新的物态,包括在表面上不受阻碍的单相电子流动.这种类型的材料允许电子在室温下能量不受损失地行进.有论文描述了这一新兴领域的发展,指出这些材料在凝聚态物理、纳米技术... 相似文献
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<正>小鼠结肠癌细胞能与巨噬细胞融合,导致肿瘤生长的变化。俄勒冈健康科学大学癌细胞生物学家阿兰·希尔克认为细胞融合可能是癌细胞用来改变和获得优势的另一种工具。巨噬细胞通常是人体的保护者,它们吞噬病原体,清理死细胞和碎片。但是根据去年12月15日在新奥尔良举行的美国细胞生物学学会年会上展 相似文献
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我国科技管理部门与欧洲空间局(ESA)的国际合作项目“龙计划”于2004年4月厦门启动会议后正式实施。该项目为期3年,主要的目标是建立欧洲新一代资源雷达卫星(ENVISAT)数据应用研究的中欧联合研究队伍,促进双方SAR应用技术水平的提高。“龙计划”下设16个合作研究专题,涵盖农业、林业、水利、海洋、大气、灾害、测绘、奥运管理等遥感应用领域。国内32家单位的119名科学家和青年科研骨干参与了合作研究,欧方有来自德国、法国、意大利、荷兰和希腊等10个欧洲空间局成员国的50多名世界知名科学家参与研究工作。 相似文献