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991.
提出了机器人运动的逐段离散轨迹规划法,该方法考虑了离散轨迹规划时间间隔应与轨迹跟踪控制所决定的采样时间间隔的一致性,在关节速度,转矩,关节冲力及工具端速度的束条件下,沿给定路径逐段规划出各关节的位置,速度等的时间序列,对具有六自由度的Stanford操作的规划实例,充分表明了该方法的有效性。 相似文献
992.
993.
<正>新疆紫泥泉种羊场自1953年建场,引入苏联阿尔泰羊,经过12年的杂交改良,完成了哈萨克粗毛羊的改造.1965年引入布尔华斯羊,解决了羊毛长度不足,匀度欠佳等问题.1972年引入澳美公羊,经过本身、系谱、后裔资料的育种值估测,选定40004号 相似文献
994.
本文用玉米杂交种单14号及其两亲本的苗期叶片,进行了叶片叶绿素荧光动力学测定。结果表明,与两亲本相比,玉米杂交种叶绿体类囊体膜的光系统Ⅱ还原侧有较大的PQ电荷库,可以加快两个光系统间的非循环电子传递速率。 相似文献
995.
本文以工程实际中应用较多的转速、电流双闭环调速系统线路为例,分析讨论了系统中的给定积分、触发脉冲输出器等单元电路的动态响应、指出频繁起动引起电流过大而造成的不良后果。本文给出了一种调速装置频繁点动时避免过电流发生的实用电路,提高了调速系统的运行可靠性。 相似文献
996.
997.
998.
根据最优控制理论,通过对多点力矩型作动器位置的仿真研究可以看出:力矩型作动器在柔性结构上的最优位置呈区间分布,便于工程实现;基于最优控制的最佳力矩型作动器位置配置能显著地衰减柔性结构的低频振动,且只需要很小的控制作用. 相似文献
999.
加强和规范成人教育教学管理的探索 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合实际论述了成人教育在办学规模不断扩大的情况下如何加强和规范教学计划管理、教学运行管理和教学质量管理以及制度建设等方面,以保证人才培养规格,提高成人教育教学质量。 相似文献
1000.
“我知道广告费有一半被浪费,可是我的确不知道浪费了哪一半?”一位商人的自嘲调侃中透漏着让人抓狂的情绪。
的确,厂商们绞尽脑汁思考营销策略,其根本目的就是尽量让广告费花得更物有所值。伴随着这一宗旨,基于互联网技术以及数据库背景的直复营销模式开始得到了越来越多用户的青睐。[编者按] 相似文献