基于迭代测量更新的UKF方法

针对无迹滤波器(UKF)使用线性最小均方估计测量更新方法的不足,提出了一种易于工程实现的迭代测量更新方法.该方法多次使用状态的估计值代替预测值进行测量更新,能够得到更高精度的非线性估计.迭代时,每次使用标准UKF方法得到的均值和方差作为初始参数重新进行UT变换,从而能够得到更加准确逼近真实估计的采样点.仿真结果表明:基于迭代测量更新的UKF算法不仅具有无需计算雅可比矩阵的优点,而且具有较高的非线性近似精度和较高的运算效率,在相同数量级运算时间的情况下,其估计性能明显优于标准UKF和EKF等非线性滤波器.     

分布式被动传感器轨迹关联算法性能分析

轨迹关联算法性能分析是天基光学被动跟踪系统中尚待解决的一个重要问题,给出针对基于倾角差准则的二维指派轨迹关联算法的性能分析新方法。该方法首先对在正确关联和错误关联条件下的倾角差统计量的概率分布进行准确建模,接着分析关联算法的等价条件,最后推导关联算法的理论关联性能。不同条件下的理论分析性能与Monte Carlo仿真结果表明,角度测量误差、目标间距、目标间的射向差别等都是影响轨迹关联性能的重要因素,这为工程应用提供了参考。     

我院图书馆学生读者阅读倾向的调查及其分析

通过对我院图书馆读者阅读倾向的调查,以此撑握万余名读者阅读规律,以便提高馆藏质量,使之有其书便有其读者。分析图书馆现存在的问题并提出解决问题的途径与方法。     

豫北地区城镇体系空间结构的多分形研究

以河南省北部为研究区,对城镇体系空间结构的多分形性质进行了实证研究,证明城镇体系是地球表面分形支体上发育的多标度分形系统。计算结果表明,豫北地区城镇体系的多分维D_q和奇异谱f(a)在参数q≈-1处发生了标度间断,多分形测度只在q∈[0, +∞)范围内发育,当q≤1时,标度紊乱,f(a)函数和D_q谱均不收敛,从而证明：多分形是由单分形演化而来,城镇体系的多分形结构是由测度集中区向测度疏散区不断发展、逐渐形成的。另外,从人地关系、系统演化以及测算方法等角度对有关问题进行了初步探讨。     

基于RS数据的城市系统异速生长分析和城镇化水平预测模型：基本理论与应用方法

将城市人口-城区面积异速生长模型由城市动态相似分析和城市体系的几何测度分析推广到城市体系(总量)的动态相似分析,并据此建立了城镇化水平预测模型,然后以河南省的城市为例说明了有关模型的应用方法,为实现基于RS数据的城市系统地理信息分析和区域城镇化进程的空间监测拓展了思路。     

引种的海莲抗寒生理生态研究

通过幼苗活体低温培养下,测定叶片电解质渗出率、可溶性蛋白含量、超氧化物层化酶、过氧化物酶的变化,比较了从海南省东寨港引种到福建九江江口的海莲在经过十余年的低温选择后,其抗寒性的变化,结果表明北移绰种后的海莲抗寒力明显增高,各项生理指标对低的响应均比海南海莲迅速有效。     

分子轨道似在四面体共价晶体中3d过渡金属离子轨道角动量和旋—轨耦合中的应用

用分子轨道近似推导了3d过渡金属离子在四面体晶体中轨道角动量和旋-轨耦合矩阵,同时得到了这些矩阵元与3d离子在纯晶体场近似下的矩阵之间的关系。通过以上矩阵元和关系可以很容易地计算3d离子在四面体晶体中的旋-轨、自旋-自旋和塞曼作用矩阵。这些旋-轨、自旋、自旋和塞曼作用矩阵对研究3d离子在四面体共价晶体中（尤其是半导体中）的超精细光谱、塞曼和交换分裂、电子顺磁共振参数、磁化强度、磁比热、磁化率等都是有用的。另外,还讨论了八面体和四面体对称下的配体轨道,以及3d离子和配体间的重迭积分。     

Sr/Fe掺杂LaMnO3纳米微波吸收材料的制备与表征

用溶胶-凝胶法制备A位掺Sr,B位掺Fe的纳米级LaMnO3微波吸收材料粉体,用XRD和SEM表征该材料样品的晶体结构、颗粒形貌与尺寸,测量样品的微波吸收特性和电阻率。结果表明,于800℃煅烧的样品晶体结构为钙钛矿型;颗粒形貌为棒状,长度约100 nm,直径约20 nm;电导率在半导体的电导率范围内;当样品厚度为2 mm左右、Fe含量为0.12和0.14,Sr含量为0.2时,在2~18 GHz范围内,10 dB以上吸收带宽达6.2 GHz,最大吸收峰达34 dB;样品厚度为2.21 mm时,8 dB以上吸收带宽达8.5 GHz。     

国际透平机械制造中的"中国制造"——记杭州汽轮动力集团有限公司

杭州汽轮动力集团有限公司创建于1958年,在50年的发展历程中,以引进西门子工业汽轮机设计制造技术为契机,走出了一条"引进-消化吸收-再创新"的技术与自主创新相结合的路子,创造了国内工业汽轮机的数十项第一,并在国际透平机械制造业中争得一席之地.     

减压生活秀

宣泄吧:痛并快乐着 这是个解决暴脾气的好去处,只要带够了银子,就可以合理合法地在那里大喊大叫,打、砸、摔、扔,甚至歇斯底里,而永远不必担心被邻居投诉或者被110包围.现代人谁没有窝囊的时候呢?现在好了,不论你是受了老板一肚子气还是被客户挤兑急了,都可以在这里把火气撒出来,不必再小声嘟囔了,你可以放开喉咙痛骂猪头上司,用铁锤砸烂整个房间,还能用棒球棍痛扁写着老板名字的橡皮人,在大汗淋漓的同时切身体会阿Q精神胜利法之后的酣畅淋漓.