基于改进遗传算法的足球机器人自定位方法

为解决中型组比赛环境下足球机器人的自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于改进遗传算法的机器人自定位方法.首先建立根据图像上白线点与模型地图对应点距离之和最小来评定目标函数的遗传算法数学模型;然后在遗传算法的全局自定位基础上,利用梯度优化算法局部修正主位姿,以提高自定位的精度和算法的鲁棒性;最后针对绑架和跟踪,提出机器人运...     

PDF417纠错码原理及实现

为了促进PDF417这种高效率低成本的条形码在中国的深入研究和推广,介绍了Reed-Solomon纠错码原理和它在PDF417二维条形码中的应用方法.推导了在迦罗华域GF（929）内编译码方法,并通过实例具体说明.提出了一种适用于PDF417纠错编码和译码的查表方法,可以简单确定任意码字在GF（929）内所对应的本原元的幂次.运用该方法可以快速而准确地计算出纠错码生成多项式的系数列以及差错伴随式.     

重物对梁的冲击力计算研究

研究了重物对梁的冲击问题.采用伽辽金原理及拉普拉斯变换推导出了物体对梁的冲击力解析表达式.并通过数值实例,讨论了梁的跨度、梁高、缓冲垫刚度、重物下落高度、重物质量等因素对重物对梁冲击力的影响,并绘出了冲击力随时间的变化曲线.算例表明:用该法求冲击力问题,结果精确,计算简便,便于工程设计人员在实际工作中应用.     

三种不同机制无标度网络的对比研究

采用数值模拟的方法对三种由不同机制生成的无标度网络:BA(择优机制),衰减机制网络和等级机制网络进行了拓扑和流行病动力学方面的研究.在三种网络保持幂率指数γ=3的情况下,模拟结果发现BA网络和等级网络在拓扑和流行病传播方面具有很大的相似性:大小几乎接近的集聚系数C,最短路径L,关联指数r,相同的传播阈值λc=0.06,在SIR传播过程中,几乎完全接近的三种状态(S,I,R)的人群密度随时间的演化曲线;然而衰减网络却表现出与两者截然不同的拓扑特征和传播动力学过程:大的集聚系数和最短路径,强的度关联,同时传播阈值(λc=0.1)也大于BA网络和等级网络,同时SIR的动力学过程也与前两者有明显差异.     

浅议中国专利文件中的文字术语规范化问题

阐述了中国专利文献检索中的术语规范化问题,列举了中国专利文献中一些专利项目名称所使用的名词术语的若干不规范用法,分析了由于采用不规范名词术语带来的检索失误及产生的不良后果,强调了在专利查新检索中使用规范化文字术语的意义,以便提高专利文献的查全率和查准率。     

利用剪切效应原理计算双模量材料的性能参数解

采用材料力学原理证明作用在双模量梁上的横向载荷对中性轴位置没有影响。在考虑剪切效应的基础上,建立双模量梁弯曲的微分方程,推导出双模量梁的挠曲线表达式。研究结果表明:利用三点弯曲法及四点弯曲法可方便地求出双模量材料的性能参数;该测定双模量材料的性能参数的试验方法简便可行而且精度较高,可同时测出双模量梁的弯曲刚度及剪切刚度,且能够保证弯曲刚度与剪切刚度具有相同的实验精度;该试验方法不但可以测定双模量材料的性能参数,而且可以测定复合材料的性能参数和各向同性材料的性能参数,具有较强的通用性。     

倾斜矩形板热状态下的振动分岔

在考虑温度对倾斜矩形板材料弹性模量影响的基础上，采用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ法及Ｇａｌｅｒｋｉｎ原理研究了倾斜矩形板在热状态下的振动分岔，并讨论了分析，温度，长宽比，板厚，倾斜角对矩形板发生混沌运动区域的影响。     

右半平面上无穷级Dirichlet级数

定义了一型函数U（r）和关于型函数的级,研究了右半平面上的无穷级Dirichlet级数,得到了其关于型函数U（r）的级与系数之间的关系．