一类拟线性抛物型方程的最大吸引子

利用一致Ｇｒｏｎｗａｌｌ引理、Ｐｏｉｎｃａｒｅ不等式和Ｓｏｂｏｌｅｖ空间的性质，证明了一类具有“自然结构条件”的拟线性抛物型方程最大吸引子的存在性。     

粘钢加固梁钢板锚固长度的试验研究

粘贴钢板是结构加固的重要方法之一，本通过两组加固试验梁的研究，探讨了粘贴钢板长度L．对梁承载力及破坏的影响，通过加固梁端部应力状态分析及破坏形态，明确了加固梁弯剪破坏原因，为工程加固设计提供依据．     

建筑主体结构工程的施工技术管理方法探究

主体结构工程是工程建设的核心,它的质量关系到人民生命财产安全和社会公众利益,施工过程理应严格把关,正确使用施工技术达到国家验收标准是重中之重。本文就主体结构工程施工技术管理方法展开探究,进一步强调主体工程的重要性。     

山西潞安树脂厂供水工程优化设计研究

结合山西潞安树脂厂供水工程实际,本研究对该工程的几个关键技术问题进行了方案的技术论证和分析,初步确定了工程主要技术要点和技术方案,对未来系统的安全和经济运行具有重要的指导意义。     

新农村建设现状与对策

本文针对新农村建设存在问题的原因和危害进行分析,并提出相应对策。     

资源节约型社会有关理论问题的研究

本文对资源节约型社会的理论渊源、内涵及建设资源节约型社会与循环经济、环境友好、实施可持续发展战略的关系等理论问题,作了较为全面深入地研究。在研究过程中主要采用了理论分析的方法,全方位、多角度对资源节约型社会进行了剖析。     

猪链球菌分离株的病原学特性

从病死猪体内分离到3株链球菌,并进行了病原学鉴定。细菌在形态上呈链球菌的特征,β或α溶血,分离株的生化试验结果相似,且都不与A~G链球菌群特异性血清发生凝集。经PCR鉴定,结果表明,3株均为猪链球菌2型。动物试验结果表明,3分离株对小鼠的毒力较低,但能在接种细菌12~15 d后使小鼠发病致死。     

泄洪洞中墩水翅现象的试验研究

为了研究泄洪洞中墩的水翅问题,设计了2种中墩方案并进行了1∶40的水工模型试验.试验结果表明:(a)单洞结构尺寸较大的泄洪洞在进口段加设中墩后,由于水头高、流速大,会发生水翅冲击顶部和边墙的现象,并会对泄洪洞的安全运行构成威胁;(b)水翅现象与中墩的几何参数和水面下凹深度和长度有关,水翅长度随中墩长度的减小和水面下凹长度的增加而增加,水翅高度随中墩长度的减小和水面下凹深度的增加而增加;(c)水面下凹深度与中墩几何参数也有密切关系.     

机器人自动摘钩系统中柔顺控制方法研究

针对货运列车摘钩自动化需求,在自主设计的摘钩机器人系统基础上,提出和应用柔顺控制算法,有效提升摘钩过程的鲁棒性,解决了由于车钩变形所导致的摘钩失败问题。具体通过对传感器零点值以及末端安装抓取机构的重力进行标定补偿,得到机器人与车钩交互的实际外力,并输入基于导纳算法的机器人控制器中,使机器人对车钩运动轨迹进行适应性调整。经过实际摘钩作业验证,相较于使用位置控制进行摘钩,该算法能有效避免车钩与机器人发生干涉,提高了摘钩的成功率。     

一种面向智能车辆视觉系统的电子稳像算法

车载摄像头是智能车辆视觉系统中必不可少的部件。在恶劣道路或极限工况下,车辆的振动状况显著,车载摄像头采集到的图像序列会发生抖动。针对此问题,提出了一种适用于车辆复杂工况的电子稳像算法。基于车载工况下的实时性要求,选择ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法进行特征检测与描述。为了提高特征点匹配精度与匹配效率,改进了传统随机采样一致性算法,增强了其对多匹配点、匹配点集中工况的适应性。为了适应车载工况下的剧烈振动,采用了自适应卡尔曼滤波算法以解决经典的卡尔曼滤波对初值敏感的问题。最后搭建了一辆振动特性显著的汽油模型车,在恶劣的路面条件下开展了实验,在较正常工况更为极端的条件下验证了提出的电子稳像算法的正确性与有效性。