显微红外热分析PTT的非等温结晶过程

采用显微红外光谱技术在较宽的温度范围内,同步跟踪聚对苯二甲酸丙二酯（PTT）的冷却过程,研究了PTT分子中各基团对结晶过程的贡献。从计算得到的各特征基团的表观焓变ΔH可知,PTT中苯环和乙二醇（—O—CH₂—CH₂—CH₂—O—）的各种振动模式的能量状态变化对PTT的结晶过程有不同程度的贡献     

基于双目立体视觉的弧焊机器人标定研究

根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差,并对相应的参数误差进行了补偿。结果显示,误差补偿后的机器人直线轨迹的精度有了大幅提高。     

悬索桥主缆成桥线形解析法与有限元法结合算法

以分段悬链线理论为基础,推导了真实索形的迭代计算公式,给出了解析迭代算法与非线性有限元算法相结合的悬索桥主缆成桥线形的精确算法和具体算例。     

基于虚拟场景建模的大型展馆网上发布系统研究

本文基于笔者多年从事虚拟现实相关技术的研究,以大型展馆网上发布为研究对象,探讨了基于虚拟场景建模的大型展馆建模技术,论文首先分析了LOD处理技术的应用,探讨了系统的构架,研究了基于JAVA的网上发布系统的设计,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

灰度共生矩阵纹理特征的运动目标跟踪方法

在研究纹理特征属性的基础上,提出采用灰度共生矩阵纹理特征进行目标跟踪的方法。基于OpenCV平台,通过对标准测试视频的仿真试验,对灰度共生矩阵纹理特征、局部二进制模式纹理特征和灰度颜色直方图特征在粒子滤波目标跟踪框架中的作用进行了测试与对比分析,灰度共生矩阵纹理特征在相似性颜色的遮拦与抗扰动、处理时间等方面表现出良好的属性特征,相关的试验数据和对比结果表明了这种纹理特征具备优良的跟踪特性,可以增强跟踪系统的整体性能。     

一种新型的单片机综合试验系统

本文简要介绍了一种新型的单片机综合试验系统的基本硬件电路、工作原理,及其软件配置。经试验应用证明,本系统可以综合和仿真电力系统中各种单片机应用系统。     

青海大学参与国家科研项目的现状与对策

对青海大学参与国家科研项目研究的现状回顾，分析，并对“九五”期间及以后争取国家科研项目提出了对策。     

线性非平衡局域系统涨落的化学反应进展度变量与细致平衡原理

任何非线性非平衡宏观系统都可看成是由线性非平衡局域系统组成的系统，所以本文讨论对于非线性非平衡宏观系统的研究将有着重要意义。推导并给出了线性非平衡局域系统的内变量（化学反应进展度变量）涨落的均方差公式，给出了稳定性条件。讨论了相应的均方差、细致平衡方程以及弛豫时间等热物理参量之间的关系。     

AutoCAD软件在工程施工中的巧用

一、工程概况 南门水库位于海丰县东北35km的南门村，距公平镇26km。南门水库由上、下库联合组成，共同发挥效益，是一宗集防洪、灌溉、发电和养殖为一体的综合性水利枢纽工程。上库为三等工程，水库主要建筑物为3级，主要工程项目是主坝加高培厚坝体，坝脚新设排水棱体，输水涵管坝体段进行套钢管，泄洪闸进口段及闸室段拆除重建，重建后采用驼峰堰，堰顶宽5．0m，进口长18．55m，闸室段长18．0m。     

并列运行电站锅炉主蒸汽温度先进控制

针对电站锅炉具有大惯性、大纯滞后、强干扰等特点，采用最小二乘和相关系数辨识相结合的方法建立系统数学模型；构造带前馈的串级控制器调节主蒸汽温度，控制器外环采用阶梯式广义预测控制，内环为PID（proportional—integral—derivative）控制；设计并使用了智能监督级，保证了先进控制的投用率．实际运行情况表明，该先进控制系统具有良好的控制品质．