带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题,基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向,设计了一种协同方法,并利用二阶一致性理论,证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向,设计了一个新的滑模面,并利用自适应超螺旋滑模控制方法,证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题,且对机动目标有一定的鲁棒性。最后,在仿真实验中,通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

基于BIM和规则推理的施工进度计划自动编排

进度计划是施工管理、施工过程模拟的重要依据,自动生成进度计划能够提高编制准确性和效率.但是,现有相关研究大多采用基于案例或模板的方式,无法实现项目的 精确匹配,且仅考虑了空间上的约束关系,未梳理详细的知识规则.该研究面向建筑工程中常见的装配整体式项目,分解适用于进度计划自动生成的施工基本活动,建立编码体系,分析各类构件...     

二系杂交小麦混播制种技术研究与利用

二系杂交小麦技术体系是我国原创的利用不育系实现杂交小麦产业化应用的重要成果,其高效制种技术是杂交小麦产业化发展的核心关键技术,选育高配合力和异交性状优良的不育系与恢复系能够有效提高制种异交结实率和产量.本研究通过2016～2020年间二系杂交小麦相关制种试验,对制种过程中的影响因素和效果进行研究,发现恢复系花粉传播距离、花药大小、花药外露率、花粉量和不育系的开颖角度、柱头外露率等异交生物学性状与异交结实性能有显著相关性;父本花期比母本晚2～3 d能够实现时空协同和生理协同的有效配制.按照父本比例5%对父母本进行混播制种比行比制种产量显著提高28.2%. 2019～2021年度,在南阳地区进行规模化混播制种生产效果突出, BS1453/JS1规模化制种产量达到5273.4 kg/hm²,为二系杂交小麦推广应用和产业化提供了理论与技术支撑.     

不同价态硒对小白菜生长及土壤硒形态的影响

采用田间小区试验,研究不同价态硒对小白菜生长、硒吸收和土壤硒形态的影响.结果表明,适当含量(2.5mg/株)的两种价态硒对小白菜生物量增加有促进效果,而高含量(5 mg/株)则有明显的抑制作用.两种价态硒处理显著增加了小白菜硒含量,在7.5 mg/株处理达最大值,分别为0.401 mg/kg和2.207 mg/kg,较对照增加了2.0倍和15.5倍.相同浓度条件下,六价态硒处理的小白菜硒积累量和硒的有效利用率均显著大于四价硒处理.两种价态硒处理可有效提高土壤各形态硒含量,且四价态硒效果好于六价态硒.小白菜硒含量受土壤中交换态硒含量的影响最大,其次为水溶态硒含量.     

培植牛黄傅立叶变换红外光谱研究

用傅立叶变换红外光谱研究了６种不同产地的培植牛黄，结果表明，培植牛黄的主要成分是胆红素钙，培植牛黄较天然牛黄含有较多的蛋白和胆酸类物质。     

N,N-二甲氨基-1,3-二氯丙烷的合成

本文报导了用1,2,3-三氯丙烷与二甲胺为原料,在40℃、有相转移催化剂和碱存在下,合成N,N-二甲氨基-1,3-二氯丙烷新方法。反应4小时完成,其产率为15～20%。此外,还讨论了相转移倦化剂在N-烷基化和消除反应中的作用。     

仿形铣床进给伺服系统位置调节器的探讨

本文讨论了仿形铣床进给伺服系统中,位置调节器的结构形式对系统动态性能的影响。着重分析了在系统开环传递函数具有S=0的二重极点及包含传动链间隙的非线性环节情况下,位置调节器结构与参量的选择。     

面向医疗区块链的新型轻节点数据查询方法

医疗区块链系统的用户向全节点请求数据时可能被欺骗,而简单支付验证等轻节点数据查询方法面临着存储困难。为解决这些问题,提出了一种面向医疗区块链的新型轻节点数据查询方法。引入具有动态追加能力的Merkle山脉（Merkle mountain range,MMR）,设计基于推荐的可信节点选择和基于采样的可信节点验证的最新有效块获取算法,采取MMR和Merkle树的承诺机制,使得持有一个最新有效块的轻节点用户能够验证全节点发送的医疗数据。此外,还将该方法扩展应用于联盟链。分析和实验表明,所提方法的时间开销和空间开销均在较低的范围内。