基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制

针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90％以上,刹车时间26.5s,制动距离949 m.     

让AlphaFold的力量为全世界所用

2020年12月,我们向世界介绍AlphaFold 2及其在预测蛋白质结构方面的超凡能力.当时,评估者认为这是解决困扰科学界50年的重大问题——解析蛋白质三维结构——的最佳工具.2021年7月,我们在《自然》(Nature)刊载了两篇论文,发布了AlphaFold的开源代码,解释这个高度创新的体系是怎么来的;同时,我们...     

开采月球

在人类历史上12个月球漫步者中,最后一个涉足其上的哈里森·施密特(HarrisonH.Schmitt)是唯一一个受过科学训练的人(地质学博士),他看到并做到了多数科学家梦寐以求的事情。施密特1972年随“阿波罗17号”宇宙飞船在月球上所完成的工作堪称人类探测史上最激动人心和最富成果性的一段佳话,他在TaurusLit-trow谷地驻留的3天是科学和艺术史上的无价宝藏。遗憾的是,这些经历并不是他新近出版的《重返月球:人类太空移民的探险、开发与能量之源》一书的主题。     

有限量子阱中界面声子和体声子对磁性极化子的影响

在弱磁场条件下研究有限量子阱中磁性极化子特性．能级计算中包括了４ 支界面声子、定域体声子和势垒体声子．同时,考虑了导带非抛物性对能级和回旋质量的影响,给出量子阱 Ｇａ Ａｓ／ Ａｌ０ ．３６ Ｇａ０ ．６４ Ａｓ 中体声子和界面声子对能级和回旋质量贡献的数值结果,并进行讨论．研究发现,在弱磁场条件下狭窄量子阱中势垒体声子和界面声子的贡献比较大,而在宽量子阱中定域体声子的贡献大．磁性极化子回旋质量随磁场 Ｂ 增大而增大,若考虑导带非抛物性修正,所得结果与实验结果基本一致．     

BMI存在缺陷，肥胖症需要重新定义

<正>衡量肥胖症的关键指标——身体质量指数（BMI,简称“体质指数”）——只考虑了身高和体重,而忽略了一系列影响身体脂肪和健康的因素。法蒂玛·科迪·斯坦福德（Fatima Cody Stanford）是一名治疗肥胖症的医生,她成功治愈了许多因肥胖导致健康问题的患者。比如,一位女士在斯坦福德那里进行了长达10年的治疗后,胆固醇、血压和血糖指标都恢复到了“令人惊叹”的水平。     

希特勒匪群在屠杀和抢掠

爱伦堡是苏联的一位名作家及诗人,尤长于写报告文艺的作品。当西班牙内战时,他曾为「消息报」写过不少美丽的通信;当巴黎陷落时,他正在巴黎,目睹了法兰西的悲剧,他现在所写的一本长篇小说:「巴黎之陷落」,就是拿法国的崩溃来做主题。德苏战争爆发之后,爱伦堡曾写过一封致全世界作家的信,号召全世界的作家起来反对法西斯,和为保护文化而战。我地所译的这篇文章,也是他在这次战后所写的。