一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构

飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性,以某无人机纵向模型为研究对象,提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先,将系统状态方程描述为一类带时变参数的仿射非线性结构,在参数增广系统能观性分析基础上,采用增广容积卡尔曼滤波(augmented cubature Kalman filter, ACKF)算法实现气动参数在线估计,以克服鲁棒性死区故障检测方法的保守性,提高检测灵敏度。其次,将所估计参数用于自适应观测器设计,由于Lie导数分析方法保证了对象系统的能观性,故系统不必满足文献方法中的特定规范形式;在此基础上,给出了故障检测自适应阈值和故障参数调节律,并分析了估计误差的收敛性。仿真实验表明了所提方法的有效性。     

一种军用雷达目标回波仿真系统的设计

某型军用雷达是利用捕获飞行中的弹丸数据,来确定敌炮阵地位置或引导我方炮兵进行校射作业的,因此在没有炮兵进行实弹射击保障的前提下,无法进行雷达的侦察与校射训练。为了解决雷达日常训练无实弹射击保障的难题,研制了雷达目标回波仿真系统。该系统通过对雷达辐射信号的检测,自动生成弹丸而形成的弹道回波,为雷达提供逼真、可控的目标信号环境,从而解决在非实弹射击情况下雷达训练的难题,对新装备尽快形成战斗力和提高训练效益具有十分重要的意义。     

一种实用的标准件绘图工具软件

Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１４在包装和软件功能上都有很大改进,使人机更为方便,直观和快捷,大大提高了工作效率。本文提出了Ｒ１４环境中机械标准件绘图工具软件,使用ＤＣＬ语言以及管理对话框的ＡｕｔｏＬＩＳＰ内部函数,进行交互式参数化设计和绘图,成为机械产品ＣＡＤ过程中选择标准件种类、参数和绘制图样的有效手段。     

郑州鹭类的生态习性

1999～2003年对河南郑州市区鹭鸟的生态习性进行了研究。结果表明:郑州市区共有夜鹭(Nycticoraxnycticorax)、池鹭(Ardeolabacchus)、白鹭(Egrettagarzetta)及苍鹭(Ardeacinerea)4种鹭鸟营巢繁殖,栖息地道路总长4600m,道路面积约132400m2。2003年栖息地共有鹭巢6762个,巢密度为0.051个/m2。平均每株行道树有鹭巢12.47个,多的超过30个。鹭类对营巢树的利用具有选择性。从种群数量上看,夜鹭占绝对优势,占98.05%,其次是池鹭,白鹭和苍鹭数量较少。据2003年统计,在市区停留的时间为:夜鹭212天,池鹭158天,白鹭147天。雏鸟留巢期为夜鹭49.17±0.835天,池鹭32.7±1.059天,白鹭41.43±1.134天,均较荒野地长。平均出雏数为:夜鹭2.85±1.268只,池鹭4.50±1.35只,白鹭4.43±1.27只。鹭鸟在市区繁殖是人类活动影响的结果,并对市区环境造成一定的影响。     

波形钢腹板预应力梁桥体外索参数有限元分析

采用混合单元建立波形钢腹板体外预应力混凝土组合简支箱梁桥的空间有限元计算模型,研究该种结构在体外索参数,如张拉力、锚固点位置及转向点位置改变时,各截面的力学性能,计算结果表明：转向点之间中段各截面的正应力只与张拉力有关;锚固点至转向点之间边段各截面的正应力才与各参数有关．文中结果为该种桥梁的体外配索设计提供了理论依据．     

基于协同Memetic自适应QPSO算法的传感器目标分配问题求解

对复杂防空作战环境下的传感器目标分配(sensor target assignment,STA)问题进行了研究,建立了基于识别、跟踪、定位多阶段综合作战效能〖JP3〗的分配模型。针对该模型,首先基于粒子群聚集度和进化度判断,对传统量子粒子群(quantum particle swarm optimization, QPSO)算法进行了改进,提出了自适应QPSO算法。然后,结合多粒子群协同和Memetic搜索策略,提出了基于协同Memetic自适应QPSO算法的STA求解方法。同时,为使粒子位置矢量反映分配方案,依据不同战场环境设计了两种特殊的粒子编码方案。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。     

藏药在抗肿瘤及免疫调节方面的作用

藏医药学是中国传统医药的重要组成部分,已有2 000多年的使用史且药材种类数量巨大。许多研究揭示部分藏药在抗肿瘤领域具有显著且独到的作用。本文对其中几种代表性的单药和复方药物抗肿瘤和调节免疫功能的药理作用进行论述,为藏药的深入研究和进一步开发提供参考。     

腹膜透析患者营养状况与衰弱的横断面研究

目的:调查腹膜透析(腹透)患者的营养状况及衰弱情况,评价透析龄及蛋白能量摄入与营养不良关系,评估营养不良与衰弱关系.方法:对52例持续不卧床腹膜透析患者采用营养不良炎症评分量表及心血管健康研究量表分别评估其营养情况及衰弱情况.根据营养不良炎症评分分为营养正常组及营养不良组,比较两组之间的体脂率、肌肉量、生化指标、人体学...     

54例住院患者单日用药的合理性分析

为了解心内科、骨科住院患者单日的用药情况,评判两科药物使用的合理性,应用“合理用药监测软件系统（PASS系统）”对住院患者的用药进行了分析,共监测54名患者329条医嘱。结果是54名住院患者在住院期间共使用药物316种,在329条医嘱中,不合理用药均为心内科用药。通过对网科用药的分析,表明临床应加强对合理用药的监测,尽量减少用药品种,避免不合理的联用．以有助于提高住院患者的合理用药水平。     

花粉-生物模板法制备In2O3中空微球及其光催化性能的研究

为了提升半导体金属氧化物的光催化性能,以荷花花粉为生物模板,辅以化学液相浸渍法制备了In2 O3微球,利用SEM、XRD、FT-IR、UV-Vis DRS、N2物理吸附等手段对材料进行表征,并以亚甲基蓝和四环素为模拟污染物探究了材料的光催化性能.结果表明:生物模板法制备的In2 O 3微球成功复制了荷花花粉模板的微球形...