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21.
本文简略地介绍了在二维平面上绘制三维物体投视图的数学方法的基本原理.并介绍了我们依据此原理编制的在微机上绘制电子云密度立体图的程序的主要内容.最后附有在Victor-9000微机上适用的绘制电子云密度的立体图的通用程序.此程序略加修改可绘制任何函数z=f(x,y)的投视图,其中z=f(x,y)既可用数值形式加以表示,又可用解析形式加以表示.  相似文献   
22.
中国散文诗的试作可上溯到公元前的老庄、荀子和屈子时代 ,它源远流长又品种繁多 ,大量夹杂在文、赋之中。它对《野草》具有潜在的影响 ,特别是它那发愤以抒情 ,肆于心写“牢骚”的精神面貌在《野草》中重新焕发出光彩  相似文献   
23.
在CMAC算法的基础上,采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷,一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下,利用变分法,求得最佳非均匀量化曲线,使得量化噪声均方值最小;另一种是在输入数据集分布未知,量化级给定的情况下,利用求重心的方法,提高网络分辨力,从而避免了以增大存储容量来提高分辨力,大大提高了网络的分辨力与推广能力,使该算法更为实用.采用第二种方法,应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制,效果良好  相似文献   
24.
臧剑南 《科学技术与工程》2022,22(26):11465-11471
针对复杂地形环境下传统移动机器人普遍存在的稳定性不足、通过性欠佳等突出问题,通过深入探究机器人越障机理,融合被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。综合考虑机器人构型原理与运动模式,基于稳定锥方法系统构建了机器人极限姿态的稳定模型并提出其临界倾翻条件。基于凸台、沟渠以及变曲率地形下机器人通过性的深度分析,提出了一种不同地形障碍下机器人越障方法。样机实验结果表明,机器人具有良好的运动稳定性与通过性,可被动适应复杂多变障碍地形。  相似文献   
25.
对河南汝州方言中的尖团音作了分类整理,并通过对尖团音及其中古音的分析研究,探求了现代汉语普通语中j、q、x的历史来源,为研究语音演变提供了一个新的材料。  相似文献   
26.
河南豫剧三团排演的《朝阳沟》,自1958年搬上舞台之后,就引起了研究界的广泛关注,相继出现了大批研究成果。本文主要从豫剧《朝阳沟》研究的发展轨迹与研究成果两方面,对已有成果进行归纳与分析。  相似文献   
27.
28.
本文简略地介绍了在二维平面上绘制三维物体投视图的数学方法的基本原理。并介绍了我们依据此原理编制的在微机上绘制电子云密度立体图的程序的主要内容。最后附有在Victor-9000微机上适用的绘制电子云密度的立体图的通用程序。此程序略加修改可绘制任何函数z=f(x,y)的投视图,其中z=f(x,y)既可用数值形式加以表示,又可用解析形式加以表示。  相似文献   
29.
《野草》深深地浸润着中国古典文学的滋养 ,它的一些篇什很有传统诗文那诗情画意的特色 ,但更多的是非常态的由极度紧张推向极致的矛盾对立 ,荒诞奇倔、迷离恍惚等构成的奇特境界 ,不过 ,这种境界之美仍渗透着古典文学的因子。《野草》引进了我国传统的梦幻文学形式 ,在更高的一个层次上回归了中国古典文学那写丑怪变形之美的传统  相似文献   
30.
作者采用调用绘图软件包的方法,在微机上进行了等值线绘图程序(EQNUP)设计。该程序可直接与从头计算配套使用,也可单独用来绘制各类原子轨道,分子轨道和轨道电子云密度截面等值图。程序具有使用方便灵活、运行速度快等特点,用户使用后效果良好。  相似文献   
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