拟-Clean环

1972年Nichloson提出了Clean环的概念,之后又有人根据Clean环的概念给出了C-Clean环,N-Clean环的概念,并且研究了它们的一些性质．本文提出了拟一Clean环的概念,研究了-Clean环的一些性质,同时对具有一对零同态的Morita Context环C=（A V W B）,关于拟-Clean性和G-Clenn性讨论了C与A,B之间的一些性质关系.     

含非均匀介质薄层状结构的声反射特性

应用有限元方法研究了含非均匀介质层的复合薄层结构中的低频(0~2 kHz)声反射特性,其中非均匀介质层为橡胶中周期分布的多孔介质体.文中将流体等效处理为(粘)弹性体;对多孔介质,提出在薄层、低频下忽略其骨架的运动,由Biot理论获得退化的孔中流体的基本方程,并将其等效处理为(粘)弹性体;利用Galerkin方法建立了有限元方程,分析了非均匀层中多孔介质的体积分数,孔中流体材料参数、层厚度及多层非均匀介质的不同叠合对其结构反射特性的影响.结果表明,一定条件下含多孔介质的非均匀层可明显影响结构较低频段的反射系数.     

激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验而同时求解出摄像机参数和机器人手眼关系矩阵.此方法简单、实用、快捷,避免了传统方法复杂的实验和解答过程.计算结果表明,标定精度能满足机器人焊缝跟踪的应用要求.     

英汉诗歌互译中意象的处理

意象是诗歌的灵魂,而意象的传达是英汉诗歌翻译的一大障碍。在诗歌的翻译过程中,要保持意象的完整性和诗歌的魅力,依赖于对意象的转化手段作有效的理解。本文试从诗歌中意象的不同组合方式问题入手,探讨英汉诗歌互译中意象的处理。     

生态入侵及其对植被生态系统服务功能的影响研究

在生态入侵的概念、入侵途径、影响入侵的因素和对植被生态系统服务功能的影响等几方面进行了阐述，入侵种通过自然途径或人为途径进入本地生态系统，造成对当地植被生态系统服务功能的影响，这种入侵受多方面因素的影响，包括内因和外因，内因主要是物种本身的各种特有性质，如繁殖力，抗逆性，适应性，外因有自然环境因素和社会环境因素之分，另外，一些全球变化如温室效应，臭氧空洞，酸雨等，对生态入侵也会产生影响，生态入侵对植被生态系统服务功能的影响是多方面的，对它的预防和控制需要进一步的研究。