基于四元数的滑雪运动员姿态检测算法

针对滑雪运动员成绩评估时缺乏数据支撑的问题,提出了用于专业跳台滑雪运动员训练所需的姿态解算算法。所提算法根据跳台滑雪运动特征,基于四元数解算姿态角,且利用Mahony算法进行了误差修正,实现了多维度参数获取跳台滑雪过程姿态的目标。MATLAB仿真和实验结果表明,所提算法能够有效实现跳台滑雪运动员姿态检测,且数据处理方式简洁,结果可为滑雪运动员的训练及后期智能防护设备研究提供有效数据参考。     

基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法

针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度.     

一类具病毒感染的肿瘤免疫时滞模型稳定性与hopf分支分析

讨论了一类具病毒感染的肿瘤免疫时滞模型,运用时滞微分方程理论分析了模型平衡点的稳定性,得到了hopf分支存在的条件。数值模拟支持了理论分析结果。     

一类离散时间风险模型的广义期望贴现惩罚函数

研究一类具有随机保费收入的离散时间更新风险过程,并且假设无风险利率是一个齐次不可约的马尔可夫链.通过讨论Lundberg基本方程的根,得到了广义期望贴现惩罚函数的解析表达,给出了一些相关破产量的分析表达式.     

应力空间和应变空间的后继屈服面演化

 屈服面的位置和形状直接影响材料塑性应变的确定。考虑滑移是晶体的主要塑性变形机制,介绍了晶体塑性理论的推广--滑移构元模型,研究了应力空间和应变空间的后继屈服面演化。给出了确定应力空间和应变空间屈服面的数值计算方法,提出一种考虑屈服面畸变变形的混合硬化假设,可以描述应力空间和应变空间后继屈服面的移动和畸变变形。通过计算1100-O 铝在纯扭转和拉扭组合加载下（σ₁₁ -σ₁₂）空间和（ε₁₁ -γ₁₂）的后继屈服面演化,与已有实验结果吻合。研究结果表明,无论是在应力空间还是应变空间,后继屈服面“前凸后扁”的变形特征可基于滑移构元的潜在硬化和包氏效应来描述。     

长庆油田庆二联采油污水回注处理研究

为了提高庆二联采油污水回注效率,并确保其达标回注,针对其含油量、悬浮物、硫化物、细菌含量高的特点,应用化学氧化/絮凝处理方法,通过对pH值、除硫剂种类及加药量、无机絮凝剂和有机絮凝剂种类、加药量及加药时间间隔的优选,对采出水进行了回注处理研究.结果表明:当pH值为7.5、除硫剂质量浓度为60mg/L、无机絮凝剂质量浓度为100mg/L、有机絮凝剂质量浓度为1.5mg/L、加药时间间隔为30s时,处理后水悬浮物质量浓度和含油质量浓度分别为1.98mg/L和4.65mg/L,平均腐蚀速率和细菌含量分别为0.0128mm/a和101个/mL,达到油田回注水的水质标准.     

体育人文精神对构建和谐社会的促进

体育人文精神是一种文化思想的体现,具有引导健康的体育文化和体育价值、激励个体全面、协调发展、推进人的社会化进程的重要价值。体育人文精神对构建社会主义和谐社会有很好的促进作用,推动精神文明建设向前发展,促进社会文化更加繁荣,倡导健康的体育生活方式,促进人际关系诚信友爱,促使社会更加和谐发展,因此应大力提倡体育人文精神。     

一类基于非单调信赖域技术的信赖域修正算法

基于传统信赖域算法,为了解决约束最优化问题,利用非单调信赖域技术调整信赖域半径,矫正罚参数,提出了一种信赖域的修正算法,给出了收敛性证明.数值实验表明了算法的有效性.     

山西陵川的南方红豆杉(Taxus chinensis var.mairei)年轮特征的初步研究

对采自山西陵川的南方红豆杉(Taxus chinensis var.mairei)的不同直径枝干的年轮等特征进行了初步分析,对群落中南方红豆杉的年龄进行了估算,反映了该地区南方红豆杉林的部分生长规律与现状,为该地区南方红豆杉资源的保护与开发提供重要依据.     

网络时代参考服务的变化与对策

从参考服务期望值提高、读者辅导工作日益受到重视、服务形式分化3个方面,探讨了网络时代参考服务的重要变化,分析了参考馆员应该如何适应网络时代要求的问题。