6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析

6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.     

在化学奥赛辅导教学中实现专业成长

教师是教育实践的直接承担者和教育变革的实施者。教师专业化已经成为教师职业发展的重要趋势。新一轮的基础教育课程改革对化学教师专业化成长提出了新的要求,教师素质必须适应基础教育课程改革的需要。这要求化学教师必须跟上课程改革的步伐,树立新的教育理念,拓宽学术视野,调整教学行为,努力提高专业化水平,实现专业化成长,与新课程同行。     

在化学奥赛辅导教学中实现专业成长

教师是教育实践的直接承担者和教育变革的实施者。教师专业化已经成为教师职业发展的重要趋势。新一轮的基础教育课程改革对化学教师专业化成长提出了新的要求,教师素质必须适应基础教育课程改革的需要。这要求化学教师必须跟上课程改革的步伐,树立新的教育理念,拓宽学术视野,调整教学行为,努力提高专业化水平,实现专业化成长,与新课程同行。     

理工科综合设计性实验网络资源的设计——以《数字电子技术》为例

数字电子技术实验中，综合设计性实验对学生在电工电子技术方面的创新能力培养显得尤为重要，而探究是学生进行创新实践的必经之路．设计和开发相应的网络资源，为学生在实验中的自主探究提供必要的条件，是提高数字电子技术综合设计性实验开展效率，优化实验效果的新途径．     

非外语专业大学生语言学习观念的调查分析

通过对Horwitz的《语言学习观念调查表》的分析和删改，设计一份20个问题的问卷，据此对100名东北师范大学非外语专业学生进行问卷调查，以帮助外语教师系统地了解非英语专业学生所持有的学习观念，从而了解、重视这些学习观念对外语学习产生的影响。     

非外语专业大学生语言学习观念的调查分析

通过对Horwitz的《语言学习观念调查表》的分析和删改,设计一份20个问题的问卷,据此对100名东北师范大学非外语专业学生进行问卷调查,以帮助外语教师系统地了解非英语专业学生所持有的学习观念,从而了解、重视这些学习观念对外语学习产生的影响。     

基于ABAQUS的陀螺仪模态分析

利用ABAQUS软件对某海军舰船陀螺仪进行了模态分析.采用三维实体单元离散陀螺球,建立了陀螺球的有限元分析模型.分析了该陀螺仪的垂直环前6阶固有频率及振型,为陀螺球响应分析提供了重要的模态参数,同时也为结构的改进设计提供了理论依据.     

基于流固耦合的液压振动桩锤管系减振研究

基于振动桩锤液压管路的流固耦合计算模型,结合面向地基土的负载特性分析方法,并考虑油泵流量脉动因素的影响,采用ANSYS与CFX进行有限元联合仿真,研究沉桩过程中液压管路振动特性的变化规律,确定其发生强烈振动的原因。同时,通过卡箍的动力学优化设计,对液压管路的振动进行控制。研究结果表明:卡箍的固定位置、数量等设计参数是影响液压管路振动特性的重要因素,当增设1处卡箍时其一阶自振频率最大提高22.4 Hz,增设2处时最大提高56.6Hz,最终得到能有效避免管系共振发生的优化设计方案,仿真及试验结果验证了该新方法是可行的,其研究成果可为复杂输流管路的铺设安装与振动控制提供参考。