基于旋转角度的角色运动建模与控制

要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型.根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态.根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制.该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真.     

一种新的混合聚类算法

聚类是数据挖掘的主要技术之一,是一种无导师监督的模式识别方式。聚类分析就是按照数据间的相似程度,依据特定的准则将数据划分成不同子类。K-平均算法是经典的聚类算法。蚂蚁聚类算法是近来涌现的新的聚类算法,它通过模拟蚁群的智能行为进行聚类分析,已经在数据挖掘中得到应用。通过分析蚂蚁聚类算法和K-平均算法两种不同聚类算法的基本思想,将两种算法结合得到混合聚类算法,仿真实验证明混合聚类算法的算法性能优于蚂蚁算法和K-平均算法。     

基于局部频率估计和有限元的相位展开方法

针对干涉数据质量不同的区域采取不同的展开策略,在最小二乘意义下利用有限元方法最小化不同的代价函数来实现。引入局部频率估计解决了相位展开的"坡度欠估计"问题,使用有限元方法利用了其可以适应任意不规则区域求解的特性。仿真和实测数据处理结果验证了本文方法的有效性,且与其它方法相比具有较高的精度。     

关系数据库系统移植中模式优化与冲突机制的设计

在深入研究异构数据库在模式和SQL语法等方面差异的基础上,设计了可扩展的冲突检查和处理机制,通过对潜在的冲突元素进行针对性调整避免模式冲突的不利影响.同时为了向上层应用程序屏蔽数据库移植中的模式调整,提出了在运行期间动态调整操作请求来保证数据库操作的准确性.     

一种基于小波树能量的嵌入式图像编码方法

在给出小波树能量概念的基础上,针对EZW算法的特点及缺点,提出了一种新的改进算法,该算法中设计了一种新的小波树编码的扫描次序方法和有效值映射表示方法,该算法克服EZW算法不能充分利用小波变换的特点,存在树间冗余的缺陷。仿真结果表明该算法比原算法在峰值信噪比上有较大提高。     

基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性分析

针对群决策中基于互反判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性问题,提出了一种分析方法。首先,给出了有关互反判断矩阵及其相容性和一致性的若干定义;然后,通过定义各个方案的一致性指标及专家群体判断一致性指标,给出了基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性的判别方法及专家群体判断不一致的调整方法。最后,通过算例说明了所提的分析方法。     

不确定非线性控制系统的反演递推设计

针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题，提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的“运算膨胀”问题，提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计，并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。     

北京平原区浅层地温能资源地质勘查成果

当前,全球节能减排的呼声日益高涨。浅层地温能越来越受到各界关注,我国浅层地温能资源开发利用迅速升温,有效缓解了能源运输、空气污染和节能减排的压力,但同时在应用中产生了资源和经济浪费等诸多问题。为减少开发风险,保障浅层地温能资源合理可持续利用,北京市相关部门率先在北京地区开展了北京平原区浅层地温能资源地质勘查工作。     

马克思科学观的实践性探析

马克思科学观是在实践基础上建构而成的,因而实践性一直贯穿其科学理论建构的始终。本文以《1844年经济学哲学手稿》为主要的分析文本,从马克思科学观的存在论基础、生成论基础以及价值论基础三方面进行分析阐释,力图全面论证实践在马克思科学观建构中的地位和作用。     

测量实在论——“后实在论”发展浪潮中的一支劲旅

在当代西方科学哲学的发展中,一方面实在论与反实在论之间的论争日益深入,另一方面二者之间的相互渗透和借鉴又日趋明显,从而推动了科学实在论自身的修正、完善和进步。在这样的宏观背景下,测量实在论作为整个“后实在论”发展浪潮中最强有力的一支劲旅和最有前途的一个方向,愈益受到了人们的睹目。特别是它所力图求解的实在论难题,涉及到了物理测量的整体结构分析、操作分析和真理分析的本质特征,从本体论、认识论和方法论的一致性上构成了整个当代科学实在论体系的内核。因此,关于测量实在论的研究,对把握“后实在论”的发展趋向,具有着不言而喻的重要意义。