电磁式柔性直线驱动器概念设计与参数优化

设计了一种结构紧凑可实现力位解耦控制的电磁式柔性直线驱动器.该柔性驱动器主要由变刚度装置和位置调节装置两部分组成,其中变刚度装置采用双线圈-永磁铁对称布置结构,通过动态改变线圈中输入电流的大小调节电磁力,从而实现变刚度输出.建立了通电线圈周边磁场的数学模型,并采用等效磁荷法推导出永磁铁在通电线圈磁场中所受电磁力的显示表达式.在此基础上,分析了设计参数对电磁力的影响规律,完成了变刚度装置的参数优化设计.通过虚拟仿真分析了变刚度装置的力-位移和力-电流特性,并将实验结果与理论结果进行对比,验证了变刚度装置力-位移和力-电流特性的准确性和有效性.结果表明,所设计的柔性直线驱动器能够实现变刚度控制.     

建筑平改坡技术分析与应用

<正>2014年世界园艺博览会将在青岛举办。为迎办世界园艺博览会,建设生态宜居城市,2011年4月青岛市政府决定开展铁路两侧环境景观综合整治工作,范围是南起青岛火车站、北至城阳火车站;本次整治的一项重要工作是对市区内铁路沿线低多层的建筑实施平改坡,以体现青岛"红瓦、绿树、碧海、蓝天"的城市规划风格,延续历史文化名城特色。青岛铁路红宇建设集团有限公司作为总承包单位承包了本次铁路沿线两侧环境整治工程,对铁路沿线58栋房屋实施了平改坡工程,屋面面积达39786㎡。     

论体育教师优异能力的特征

一个人的能力总是伴随着感知、记忆和思维等过程而产生的，脱离心理过程和离开具体活动而独立存在的能力是没有的，体育教学能力是一般能力在体育专业中的应用和表现，因此体育教师必须具备教学、教育、训练、科研和社会活动等特殊能力，并在特殊能力中努力掌握多种优异能力，加速提高业务水平。     

神秘的契丹文化

一、契丹民族的兴起 契丹的本意是"镔铁",也就是坚固的意思.1400多年前,契丹作为一个民族就已经出现在中国的历史长河中了.他们兵强马壮,骁勇善战,一位名叫耶律阿保机的部落首领统一了契丹各部,于公元916年建立了契丹国,947年改国号为大辽.辽王朝最强盛时期,曾经雄霸中国半壁江山,疆域北到外兴安岭、贝加尔湖一线,东临库页岛,西跨阿尔泰山,南抵河北和山西北部,可谓气壮山河.     

旅游资源的审美特征分析

随着经济的发展，越来越多的城市发展定位于发展旅游城市，即以旅游为主导产业和城市功能的城市，本文将从美学的角度对旅游城市资源的开发进行一些分析，侧重分析旅游资源的审美因素、美感、审美方法、审美特点和城市开发理念。     

催化裂化汽油中单体烃的全分析

本文建立了催化裂化汽油中单体烃的毛细管色谱分析方法。采用单体烃专用软件实时采集处理数据，并可通过设定用户参数完成催化裂化汽油中的正构烷烃、异构烷烃、烯烃、环烷烃及芳香烃的含量测定。     

社区教育帮扶弱势群体的对策研究

帮助和扶持弱势群体是构建和谐社会的一项重要内容,该文从社区教育的角度出发,结合具体实际,提出了对下岗失业人员、进城务工人员以及老年人群等弱势群体进行教育培训的途径与方法,从一个侧面方面反映了我国社区教育的地位、作用与价值取向。     

10kV变电站智能化改造技术方案研究

该文针对110kV惠民变电站智能化改造工程,介绍其智能化改造方案和技术特点,在前文论述的基础上进一步分析,提出优化方案.     

文似看山不喜平——创新作文例谈

陶行知先生说：＂我们的教育非但要教,并且要学做。＂＂‘做’,是创造;是实验;是建设;是生产;……;是探寻出路。＂那么我们在课堂教学中怎么培养学生＂做＂的能力呢？作文应该是能最全面,最直接的反映学生创新思想和创新能力的考查内容。写出一篇创新作文,能大幅度的提高中考语文成绩,那么,什么是创新作文呢？就是完全出自我们内心的真情实感的自然流露。     

火力发电厂锅炉省煤器磨损失效分析

本文主要针对攀钢发电厂410t/h煤粉锅炉省煤器因磨损失效,泄漏频繁,严重影响生产顺行等问题,在煤碳资源紧缺,入炉煤质差的现有条件下,从省煤器的运行工况、结构、生产工艺、操作等方面进行磨损失效分析,提出一些减缓省煤器磨损失效的技术管理措施.