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究了一类具有时滞的能源价格模型的稳定性和Hopf分支的存在性.通过分析特征方程,得到了平衡点全时滞稳定的条件及Hopf分支存在的条件.同时,应用中心流形定理和规范型理论,得到了可以确定Hopf分支的方向和分支周期解的稳定性的计算公式. 相似文献
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正2012年12月7日,安徽省创新方法重点试点企业培训会暨试点企业授牌仪式在合肥高新区举行,这标志着安徽省创新方法工作开始进企业、进车间。在这次会议上,安徽省科技厅确定并宣布了安徽省第一批创新方法试点企业名单,副厅长王洵作了动员讲话,合肥金星机电科技发展有限公司、安徽安凯 相似文献
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当前已经进入到新媒体时代,这给传统媒体带来了一定的影响,但是其实传统媒体和新媒体各具特色和优势,应该将二者结合,实现共同发展.融媒体背景下,对电视节目编辑提出了更高的要求,节目编辑要注重创新,为电视节目注入活力,进而更好地吸引受众,促进自身的长远发展.本文通过分析融媒体时期电视节目编辑创新的必要性和重要性,进而提出了创... 相似文献
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采用选择性富集和平板分离的方法从湖南省某土壤中筛出一株以乙酸钙为底物的碳酸盐矿化菌,并对该菌株诱导的碳酸钙沉淀的晶体类型以及pH、接种量、乙酸钙浓度等不同因素对碳酸钙的产量影响进行研究。结果表明,该碳酸盐矿化菌鉴定为克雷白氏杆菌属,其GenBank登录号为ON139648;革兰氏染色呈阴性,6 h~96 h为该菌的对数生长期;克雷白氏杆菌诱导的碳酸钙矿物晶体类型既有方解石,又有球霰石,其诱导碳酸钙沉淀产生的最佳条件为:初始pH=7、菌液接种量为4%、乙酸钙浓度为0.25 mol/L,乙酸钙利用率最高为96.6%,诱导的碳酸钙产量最高为1.23 g。 相似文献
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基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法. 指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人. 通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计. 轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计. 实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境. 相似文献
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生态预警小说《使女的故事》 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对阿特伍德的生态预警小说《使女的故事》的剖析,深刻揭露了人类在以自我为中心的思想支配下,肆意破坏自然后自食丧失生存环境的恶果。阿特伍德通过小说对人与自然关系问题进行了深刻的反思,她呼吁人类重新回到人与自然和谐相处的轨道上去。 相似文献
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根据可逆反应(对峙反应)的动力学方程,对可逆反应进行细致分析和讨论,阐明可逆反应的一些特征,即任何可逆反应(对峙反应)达到平衡的时间都是无穷大的,浓度对t作图,图象为曲线,而不是直线或折线.给出结论和部分可逆反应的示意图,并指出一些教科书或教学辅导材料中常常出现的不符合化学动力学原理的错误,使可逆反应知识更科学、更规范. 相似文献
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以核素^55Co和^54Mn为例.讨论了强磁场下的中子星外壳层Gamow—Teller跃迁(G-T)电子俘获率.结果表明,对于大部分中子星,表面磁场(10^4~10^9T)对Cr-T跃迁电子俘获率的影响很小,对于超磁中子星.表面磁场(10^9~10^13T)使GT跃迁电子俘获率降低大约2—3个数量级. 相似文献
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刘晶晶 《渝西学院学报(自然科学版)》2011,(1):5-8
通过运用非线性拉格朗日函数,分别在定义域X有界和无界时,讨论了多目标优化问题及其对偶问题的解的关系,并将优化问题的约束条件由-Rm+推广到Rm空间中任意的锥K,以便解决更一般的多目标优化问题. 相似文献