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点云配准是三维测量中的关键一步,但由于零件点云表面相似特征多,误匹配概率大,导致配准结果难以保证。为此,提出了一种具有高鲁棒性、高精度的点云配准方法。首先,使用FPFH特征描述子来计算点云特征向量,产生初始匹配点对集。然后,依据具有旋转平移不变性的精确几何结构特征对初始匹配点对集进行筛选,剔除误匹配点对。最后,利用列文伯格-马夸尔特(L-M)算法计算点云之间的变换矩阵。实验结果表明,与其他方法相比,其配准精度评价指标RMSE降低80%以上,结合精配准方法可进一步将RMSE值降低86%,从结果可看出本文方法配准精度高且具有较高的鲁棒性。 相似文献
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江西龙头岗铜锌矿床成矿过程可分为:干矽卡岩、湿矽卡岩、硫化物-石英和石英-碳酸盐阶段,铜锌矿化主要发生在硫化物-石英阶段.对不同成矿阶段的钙铁辉石和石英所进行的流体包裹体研究表明,干矽卡岩和石英-碳酸盐阶段主要发育富液相两相包裹体(Ⅰ类),硫化物-石英阶段除Ⅰ类包裹体外,还发育有富气相两相(Ⅱ类)和含子晶三相包裹体(Ⅲ类).干矽卡岩阶段Ⅰ类包裹体均一温度为345℃~418℃,盐度为3.2wt.%~8.7wt.%NaCl equiv.;在硫化物-石英阶段,流体曾发生沸腾,由Ⅱ类包裹体和Ⅲ类包裹体构成的沸腾包裹体组合均一温度分别为295℃~391℃与267℃~360℃,盐度分别为0.7wt.%~3.4wt.%NaCl equiv.和31.6wt.%~38.9wt.%NaCl equiv.;石英-碳酸盐阶段Ⅰ类包裹体均一温度为234℃~274℃,盐度为0.2wt.%~2.2wt.%NaCl equiv..激光拉曼光谱分析表明:三类包裹体的气相组成均以H_2O为主,其次还含有少量的CO_2和CO.认为构造减压可能是导致流体沸腾的重要原因,成矿物质沉淀也与流体沸腾关系密切. 相似文献
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为了研究放线菌LG-9发酵液对棉花黄萎病菌的抑菌作用,本文使用菌丝生长速率法、孢子萌发抑制法测定了放线菌LG-9发酵液对黄萎病菌菌丝生长、产孢量、孢子萌发和抗氧化功能的影响。结果表明,拮抗菌LG-9发酵粗提液5倍稀释液对棉花黄萎菌菌落生长抑制率最大,为76. 77%,产孢抑制率为84. 35%,孢子萌发抑制率为80. 00%;发酵粗提液5倍稀释液处理诱导棉花黄萎病菌抗氧化相关酶酶活降低和丙二醛(MDA)含量上升。田间试验结果表明,拮抗菌LG-9对棉花黄萎病的防治效果显著,培养滤液3次灌根处理,对棉花黄萎病的田间防效达到49. 07%。 相似文献
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从提取过水提,水溶多糖后的天然斜顶菌子实体残渣中,再用稀碱液提取了另一水溶多糖。经玻璃纤维纸电泳和琼脂糖4B 凝胶柱层析,表明该多糖为纯一多糖。经红外光谱、气相色谱分析和高碘酸盐氧化、Smith 降解、甲基化分析等化学分析,确定其结构为:具有β(1—6)多分枝的β(1—3)连接为主干的葡聚糖,基其本结构简式可用下式表示: 相似文献
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在音乐厅中,空间印象被认为是由视在声源宽度(ASW)以及听者包围感(LEV)所描述的音质.许多研究者曾对此能影响观众厅空间印象的声学参量得出过一些结论.然而,LEV与声压级的关系尚未充分被认识.因此,文中对SPL和IACC等声学参量从频域和时域等方面加以研究,开在新的Sejong室内乐厅(476座)采用哚青作为声源进行主观评价,探讨听者的判断与受早、后期声能影响的客观参量之间的关系,并确定能产生听者包围感的最低声强(G)值. 相似文献
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利用硅胶柱色谱、Sephdex LH-20柱色谱以及半制备HPLC等方法,从地蚕中分离得到14个化合物,通过现代波谱技术鉴定其结构,分别为:酪醇(1)、烟酰胺(2)、2,2-bis[4-(2,3-dihydroxypropoxy)phenyl]propane(3)、香草酸(4)、丁香酸(5)、5-(α-D-吡喃半乳糖基-(1→6)-α-D-吡喃半乳糖基氧甲基)-2-呋喃甲醛(6)、8-O-acetyl harpagide(7)、地黄苷(8)、邻苯二甲酸二丁酯(9)、tatarine C-4′-O-β-D-glucopyranoside(10)、bis(2-ethylhexyl) benzene-1,2-dicarboxylate(11)、5-(α-D-半乳吡喃氧基甲基)-2-呋喃甲醛(12)、5-羟甲基呋喃甲醛(13)和焦谷氨酸正丁酯(14)。其中化合物1~4和6~14均为首次从该植物中分离得到。 相似文献
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