热电热泵烘干系统设计

利用热电原理,通过具体模块设计,包括标准工况的设定,热电堆工况确定,烘干机样机制作过程及电源变换和控制,最终实现烘干系统的项目任务要求。     

煤粉加压气化炉膜式螺旋管和蛇形管对流传热特性研究

对煤粉加压气化炉对流段的不同换热结构进行了换热特性的实验研究,其中换热结构包括膜式螺旋管环形通道换热器和膜式蛇形管平行通道换热器,实验气体为单质气体N2、He及其混合气,实验压力为0.5～3.5MPa.为此,针对不同冲刷形式、不同气体和压力提出了换热器换热系数及其扩展的计算方法,同时给出了典型冲刷形式的对流换热的关联式和适用条件.实验研究表明:冲刷形式对换热系数有很大影响,单通道和多通道换热系数与换热面积之间呈加权平均的关系;在相同换热条件下,膜式螺旋管环形通道换热器的换热系数高于膜式蛇形管平行通道换热器.     

我国高等院校饭店一线员工培训考核模式探究

全国高校后勤集团所属的众多饭店作为服务行业的一个重要补充部分,其发展必然要与时俱进。建立基本培训体系,培养饭店需要的职业化、实用化一线员工,为企业创造更有价值的工作绩效是饭店培训工作的根本目的。本文探讨目前我国高校后勤集团所属的饭店一线员工培训中存在的主要问题,结合员工培训的新理念提出新的培训考核模式。     

2种缓冲液对血清蛋白醋酸纤维膜电泳效果对比研究

目的在血清蛋白醋酸纤维膜电泳巴比妥缓冲液可以分离出5条区带的实验条件下,研究硼酸-硼酸盐缓冲液是否能够达到相同甚至更好的实验效果,是否可替代巴比妥缓冲液。方法采用DYY-8C型电泳仪进行醋酸纤维膜电泳,选择不同电压和电泳时间,观察巴比妥缓冲液与硼酸-硼酸盐缓冲液分离兔血清蛋白的效果,并分析2组蛋白质相对含量测定值有无差异。结果在相同的实验条件下,硼酸盐缓冲液的分离效果好于巴比妥缓冲液,2组蛋白质相对含量无明显差异。结论在血清蛋白醋酸纤维膜电泳实验中,与巴比妥缓冲液相比,硼酸缓冲液的实验结果更稳定且重复性更好,可以替代巴比妥缓冲液。     

自由飘浮空间机器人笛卡尔避奇异运动规划

为了解决自由飘浮空间机器人笛卡尔运动规划过程中由动力学奇异而导致的关节速度无限大或无法计算的问题,提出了一种基于奇异值分解的高精度避奇异运动规划算法.在传统阻尼最小方差的基础上,利用奇异值分解将阻尼系数从固定量转化为随广义雅可比矩阵动态自适应变化的变量,算法保证了空间机器人通过奇异点时各关节的角速度变化曲线连续且平稳.算例验证了算法的有效性,结果表明该算法在非奇异位置不会引入跟踪误差,相比传统阻尼最小二乘法累计跟踪误差大约降低15%.     

智能机器人灵巧手的研究

介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手．DLR－I手是一种多传感器4指手,它具有12个关节（每个手指具有3个关节）。这些关节集成在手指和手掌内,作为世界上最复杂的机械手之一的DLR－I手共具有112个传感器,大约1000个机械零件和1500个电子元件。手的关键部件是人工肌肉,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器之一,基于DLR－I手的实验结果研制的DLR－Ⅱ手具有以下4个明显的优点：（1）可重构的手掌;（2）易于维护的开放式结构;（3）采用了新的通讯结构,使得手的引出线从DLR－I手的400根减少到12根;（4）为实现手的精确操作,每个手指的指尖安装了一个微型6维力／力矩传感器,每个手指指尖的输出力从10N增加到了30N。DLR－Ⅱ手将在服务机器人领域发挥重要的作用。     

新旧永磁可调节式磁流变阻尼器力学性能研究

利用MTS-810疲劳试验机对新旧永磁调节式MR阻尼器进行了力学性能测试,对MR阻尼器的力学性能的影响因素进行了分析;计算了等效阻尼系数;对旧磁流变阻尼器进行了拆卸清洗,换油工作,分析了磁流变液沉淀对阻尼器性能的影响;由结果可知,永磁可调节装配式MR阻尼器的可重复利用率高,具有很好的工程实用能力.     

基于蚁群优化的非均匀分簇路由算法

针对无线传感器网络路由协议能耗不均的问题,提出一种基于蚁群优化的非均匀分簇路由算法.为改善簇首质量,提出基于熵权法的簇首选举策略.在簇间路由阶段,通过优化的蚁群算法建立簇间路由.首先,引入经济学中的阿特金森福利指数和改进启发函数以使下一跳簇首节点的选取更具针对性;其次,利用能量和变异系数提出路径优越度的概念,在全局信息素更新过程中引入路径优越度以优化路径质量.仿真实验结果表明:该算法延长了网络生命周期,提高了能量利用率,实现了进一步均衡能耗的目标.     

融合阻抗控制的卫星自维护平台的自主操作

为了提高卫星自维护平台操作的自主性、安全性和鲁棒性,提出了一种融合阻抗控制的视觉自主操作方法.针对太空中变化强烈的光照环境,对物体识别采用合作目标亚像素精度定位的方法,提高了合作目标三维空间定位的精度.对合作目标的识别算法进行了特别的设计,以适用于卫星有限的计算能力,并将视觉伺服算法融入基于关节力矩的阻抗控制.当卫星自维护平台执行接触操作时,视觉伺服能提供与被操作物体的精确接触信息,提高了卫星自维护平台对工作环境的适应能力和顺从能力.实验结果证明了该方法的可行性.     

基于绿色GDP的港城驱动关系与影响因素研究——以辽宁沿海经济带为例

为深入探究港口与所在城市的经济关系，以辽宁沿海经济带港口城市为研究对象，通过港城关系DCI模型，探讨2006—2021年各港口城市的绿色港城关系状况与DCI值的演变趋势.利用脉冲响应函数揭示不同类型港口城市港城关系的影响因素.结果显示：(1)大连的港城关系为城市驱动型，丹东为港城稳定型，其余城市为港口驱动型；(2)各城市港城关系的演变趋势与变化特征不同，但总体波动性较大；(3)在确定港城驱动关系中的影响因素时，港城关系的状况或趋势与港口或城市的规模没有直接联系，与港城的发展阶段、产业结构以及港口与腹地之间的关系等潜在因素联系密切.