柔性关节机械臂自适应神经网络动态面控制

针对柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知的外界扰动等问题,提出了基于自回归小波神经网络的自适应动态面控制方法.采用对于非线性系统具有良好学习和快速收敛能力的自回归小波神经网络,在线观测和补偿动力学模型的不确定项.并应用动态面方法设计控制器实现了关节轨迹跟踪控制.仿真和实验结果显示:当存在模型参数不准确及未建模的外部扰动力矩时,控制算法表现出良好的自适应能力,与传统动态面法和PD(比例微分)控制相比较,显著提高了柔性关节的位置跟踪精度.     

一种基于小波网络的混沌时间序列判定

在对混沌时间序列与随机序列的不同特征进行分析的基础上,提出一种可对二者予以区分的判定算法.并结合具有优异特性的小波函数,构造一种小波神经网络.最终给出基于小波网络的集成的混沌时间序列判定-预测算法.     

口腔正畸微种植体支抗技术的临床应用体会

目的:探讨微种植体支抗在口腔正畸中的临床应用,观察其治疗效果。方法:在日常正畸患者诊治中选择有最大支抗需求适应症者开展微种植体支抗技术矫治,总结2008年6月至2011年2月经治完成的11例病例的临床诊治效果。结果:所有患者在矫治结束后均达到各自具体的矫治目标,效果满意。结论:微种植体作为稳固的口内支抗,完全可以解决临床支抗存在的问题,实现传统方法较难达到的矫治目标和效果。     

流动型高压液体及其混合物定压比热容测量装置的建立

建立了流动型高压液体及其混合物定压比热容测量装置．该装置测量压力可达１２ＭＰａ，温度范围为２８０～４７０Ｋ．利用所建的装置测量了纯水的定压比热容，测量结果与文献值比较，其偏差在±０．６％以内，证明了实验装置的可靠性．     

交流电动机智能启动器的设计

介绍了一种采用可控硅模块为主电路,以8051单片机为控制核心的交流电动机智能启动器,分析了该系统的工作原理、硬件配置与软件设计,从理论和实践分析了该智能启动器的节能问题。     

本科毕业论文质量控制浅议

本文就高校毕业生毕业论文工作环节中存在的问题进行了分析,并对存在的问题提出一些改进建议。     

炭质泥岩抗剪强度的饱水软化特性及工程应用研究

采用试样浸泡饱和法和室内快剪试验,对炭质泥岩浸泡饱水后的抗剪强度变化规律进行了试验研究。结果表明,炭质泥岩的抗剪强度随饱水浸泡时间的增加而显著降低,内聚力和内摩擦角均表现出较明显的负指数变化规律。以贵州某高填方边坡为例,阐述了炭质泥岩抗剪强度的饱水软化特性对工程的危害。     

《学生体质健康标准》探析

2001年国务院召开了全国基础教育工作会议，作出了《国务院关于基础教育改革与发展的决定》，其中提出要“制定并实施学生体质健康标准”．为此，教育部和国家体育总局共同组织国内部分专家研制了《学生体质健康标准》(以下简称《标准》)，经过多次科学研究和论证，在全国12个省市进行了较大规模试验，从2002年新学年开始已在全国大、     

添加剂对高氯酸铝溶液中铝合金阳极行为的影响

本文采用恒电位法测定了铝合金7395电极在高氯酸铝体系中的Tafel曲线及负差异效应与电流密度的关系;研究了卤素离子、某些阳离子以及表面活性剂对其阳极行为的影响;并用全浸腐蚀实验法测定了自腐蚀速度。实验结果表明,铝合金7395电极在1M Al(ClO_4)_3(pH=2±0.2)+0.02M NaBr+0.01M Et_4NBr+5 ppm明胶的溶液中,其电极性能基本上能满足作干电池阳极的要求。