无圈p图度序列的可实现性问题

引言为簡便計,下文中的有向图簡称为图。把图的頂点同自己連接起来的弧称为圈。如果从任一頂点x引向任一頂点y的弧的数目不超过p,则称图为p图。图G中以頂点x为始点的弧的总数記为d_G~ (x),称为v的外半度,以x为終点的弧的总数記为d_G~-(x),称为x的内半度。非負整数偶(d_G~ (x),d_G~-(x))称为頂点x的度偶。如果G是无圈的无向图,以頂点x     

高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

基于动力学方法曲面恒切向数控车削刀架设计

在简要介绍曲面恒切向数控车削技术的基础上，着重说明曲面恒切向数控车削刀架的设计技术，主要阐述其结构、动力学、控制系统、精度的设计方法。根据刀架的设计载荷，运用动力学方法对刀架进行设计。分析认为，刀架的回转精度和位置精度对曲面加工精度有较大的影响，因此通过合理选用高精度轴承和采用位置环与速度环的双闭环控制方式，利用高分辨率、高精度的圆光栅作为位置检阅原件，以确保把这两项精度指标控制在合理的范围内。同时从刀架的机械传动精度角度给出了提高系统稳定性的途径。利用控制系统的多轴联动控制功能，使该刀架与数控车床X、Z轴实现三轴联动，则可实现曲面恒切向车削，以消除刀具刀尖形状误差对曲面加工精度的影响。     

具有反馈偏置的折叠共源共栅运算放大器

文章分析了基于传统偏置的折叠共源共栅运算放大器,提出了一种具有反馈偏置的折叠共源共栅运算放大器;在不降低运放其他性能指标的前提下,抑制了折叠共源共栅运放由于共模输入电平变化以及工艺失配而造成的尾电流源的电流变化,稳定了运放的直流工作点,提高了运放的共模抑制比.     

提高高校大型仪器设备使用效益的思考

针对我国目前高校大型仪器设备的使用现状,根据大型仪器设备使用效益的评价体系,以提高大型仪器设备使用效益为出发点从对大型仪器设备的管理工作提出了的几点相应措施。     

网络环境下文献检索课的教学

介绍了网络环境下高校图书馆文献检索课的特点及存在的问题,从教学方法、教学手段、教学实践、教学研究等方面论述了网络环境下对文献检索课教师提出了新的要求。     

柔性关节机械臂自适应神经网络动态面控制

针对柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知的外界扰动等问题,提出了基于自回归小波神经网络的自适应动态面控制方法.采用对于非线性系统具有良好学习和快速收敛能力的自回归小波神经网络,在线观测和补偿动力学模型的不确定项.并应用动态面方法设计控制器实现了关节轨迹跟踪控制.仿真和实验结果显示:当存在模型参数不准确及未建模的外部扰动力矩时,控制算法表现出良好的自适应能力,与传统动态面法和PD(比例微分)控制相比较,显著提高了柔性关节的位置跟踪精度.     

一种基于小波网络的混沌时间序列判定

在对混沌时间序列与随机序列的不同特征进行分析的基础上,提出一种可对二者予以区分的判定算法.并结合具有优异特性的小波函数,构造一种小波神经网络.最终给出基于小波网络的集成的混沌时间序列判定-预测算法.     

口腔正畸微种植体支抗技术的临床应用体会

目的:探讨微种植体支抗在口腔正畸中的临床应用,观察其治疗效果。方法:在日常正畸患者诊治中选择有最大支抗需求适应症者开展微种植体支抗技术矫治,总结2008年6月至2011年2月经治完成的11例病例的临床诊治效果。结果:所有患者在矫治结束后均达到各自具体的矫治目标,效果满意。结论:微种植体作为稳固的口内支抗,完全可以解决临床支抗存在的问题,实现传统方法较难达到的矫治目标和效果。     

流动型高压液体及其混合物定压比热容测量装置的建立

建立了流动型高压液体及其混合物定压比热容测量装置．该装置测量压力可达１２ＭＰａ，温度范围为２８０～４７０Ｋ．利用所建的装置测量了纯水的定压比热容，测量结果与文献值比较，其偏差在±０．６％以内，证明了实验装置的可靠性．