排序方式: 共有85条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
多智能体路径规划旨在解决多个智能体在同一工作空间内生成无碰撞路径的问题,是智能体无人化工作的关键支撑技术。基于回溯思想和自适应局部避障策略,提出了一种双阶段多智能体路径规划算法。在全局路径规划阶段,基于回溯思想改进的RRT~*(rapidly-exploring random trees star)算法(back tracking rapidly-exploring random trees star, BT-RRT~*),减少无效父节点,并确保各智能体生成优化的无碰撞路径。在协作避障阶段,智能体依据自身的任务优先级制定局部避障策略,避开动态障碍物和其他智能体。实验结果表明,该算法可成功寻找较优路径,还可降低避障时间。 相似文献
23.
24.
冯超 《济源职业技术学院学报》2015,14(1):47-50
国内学者对国家利益的内涵和外延有不同的看法,但大致由强调阶级性转而倾向于强调民族性。受多种因素影响,我国针对国家利益的研究起步较晚,而且在很多的误区中徘徊许久。在这个问题的研究上,尚未建立起一个科学的、系统的研究体系;随着研究的逐步深入,我们必将取得更为丰硕的成果。 相似文献
25.
基于0.35μm CSMC(central semiconductor manufacturing corporation)工艺设计,并流片了一款典型的带隙基准电压源芯片,可输出不随温度变化的高精度基准电压。电路包括核心电路、运算放大器和启动电路。芯片在3.3V供电电压,-40~80℃的温度范围内进行测试,结果显示输出电压波动范围为1.212 8~1.217 5V,温度系数为3.22×10-5/℃。电路的版图面积为135μm×236μm,芯片大小为1mm×1mm。 相似文献
26.
介绍注塑机综合节能技术改造项目的基本内容和原理,根据注塑机能耗的测试方法对项目改造前、后的注塑机能耗进行了实测,得到项目改造后注塑机单位产品综合电耗下降了28.4%,项目具有良好的节电效果和环保效应。 相似文献
27.
<正>岳麓区为长沙市主城区之一,长沙市委市政府所在地,经济发展形势喜人,安全生产工作一直是该区的重点工作之一。2018年,岳麓区深入贯彻党的十九大精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,牢固树立以人民为中心的发展思想,以推进安全生产领域改革发展意见和推进城市安全发展意见为 相似文献
28.
为了弥补6008铝合金在冲击载荷作用下的力学性能及其动态本构模型研究的不足,采用RPL-100型材料试验机和分离式霍普金森压杆获取了该材料在不同应变率下的应力—应变曲线.结果表明:随着应变率的增加,6008铝合金的屈服强度、强度极限与流动应力增加,应变硬化率减小,屈服滞后现象明显.基于实验结果与Johnson-Cook模型,引入Cowper-Symonds本构模型来描述6008铝合金的应变率效应,同时考虑到该材料冲击过程中绝热温升的影响,构建了适用于6008铝合金的改进Johnson-Cook模型.结果表明,改进Johnson-Cook模型能够能较好地描述6008铝合金的应变率效应并能准确地预测其流动应力,可为实际工程中的数值模拟问题提供参考. 相似文献
29.
增强复杂网络在级联故障下的抗毁性具有重要的现实意义。文中考虑了网络中边之间的差异性,基于BA无标度网络模型构建了加权BA无标度网络模型,对负荷重分配策略进行建模,分析了分配过程中局部规模大小对网络抗毁性的影响,确定出了最佳负荷重分配策略,并研究了蓄意攻击条件下采取不同负荷重分配策略时重要网络参数对网络抗毁性的影响。仿真结果表明,局部规模越小、权重系数越小、平均度越大,网络的抗毁性越强,且采用就近局部负荷重分配策略时网络抗毁性始终高于采用就近全局负荷重分配策略时网络的抗毁性。研究结果可为提高复杂系统的级联抗毁性提供理论参考。 相似文献
30.
结合山西省省道临午线临汾马务桥西--蒲县公路核桃凹大桥桥墩受力监测实例,介绍了振弦式传感器在桥梁受力监测中的应用方法. 相似文献