盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究

为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本,提高绝缘子检测质量和管理水平。该技术填补了国内空白,对提高电力系统自动化水平意义重大。详细介绍了绝缘子串检测机器人的系统架构、功能原理和现场应用情况。     

生物化学法制备负载型钯催化剂

菌株Ｒ０８（Ｂａｃｉｌｌｕｓ）具有强吸附还原Ｐｄ２＋ 的能力． 用Ｒ０８ 将Ｐｄ２＋ ／γ－ Ａｌ２Ｏ３ 表面的Ｐｄ２＋ 完全还原为Ｐｄ０,制成高分散度的Ｐｄ０／γ－ Ａｌ２Ｏ３ 催化剂． 该催化剂对ＣＯ催化转化为ＣＯ２ 表现出高的活性,在１５０ ℃,通ＣＯ（２％ ）空气混合气、ＧＨＳＶ ３０ ０００ ｍ Ｌ·ｇ－ １·ｈ－ １的条件下,ＣＯ转化率１００％ ;而且已测单程寿命为８０ ｈ．     

64QAM信号的相位透明LEE氏纠错编码

首先介绍了 L EE氏码对相位透明的多进制线性纠错码的性质 ,然后将它克服解调载波恢复相位模糊的应用从 PSK推广到 6 4QAM系统 ,并给出性能比较分析结果。     

陕西省湿地生物的多样性及其保护

陕西省有湿地４１３４７４ｈｍ＾３,包括河口湿地、河流湿地、水库湿地、沼泽和草甸湿地等,主要分布在各河流流域、湖泊和水库及其周围地区。陕西湿地有着丰富的生物多样性,其中动物５００多种,植物１２３０多种,植被类型７０我个群系,在此基础上,提出了陕西省湿地生物多样性的保护对策。     

基于专家系统的工作管理系统模糊研究

阐述了专家系统在工作流管理中的应用方法,构建了基于专家系统的工作流管理系统的总体模型,论述了各功能模块的组成和作用,并讨论了系统的执行过程。在此基础上,进一步讨论了实现系统的若干关键技术,如知识表示方法、推理机制、控制策略以及冲突消解策略等。     

产品数据管理中人员配置问题的研究

通过对立任务模型、人员模型以及任务和人员的关系模型,给出了人员配置的耦合算法。在任务分解的基础上给出了项目网络计划的生成算法,用对关键路径上的人员再配置的方法进行了人员配置的优化,并给出一个产品开发项目中人员配置的实例。     

工业锅炉自动控制系统研究

以可编程序控制器（PLC）为控制核心构成工业锅炉自动控制系统。介绍了该系统的组成结构、功能特点、控制原理和方法,通过PLC程序实现了锅炉的各种连锁功能和控制调节功能,为锅炉自动控制提供了一个高可靠性、低成本、全自动的解决方案。     

论制约我国高校体育教育质量的内部因素

作者对长期制约我国普通高校体育教育质量的内部因素进入深入分析,认为它是制约高校体育教育质量的决定性因素,21世纪的我国高校教育质量要迈上新台阶,首先要努力做好自身的建设工作。     

QAM调制下的T—TCM

文章以与二进制Turbo码相类比的形式,给出了QAM调制下T－TCM的编、译码结构及译码算法,并通过计算机模拟对其性能进行了分析,结果显示T－TCM综合了Turbo码及TCM的优点,是一种宽频带利用率并可取得优异编码性能的编码技术,有着及其广阔的应用前景。     

让中国信息产业吃上“国产粮”—首钢发展大规模集成电路纪实

2000年12月20日,北方微电子产业基地八大处园区揭牌开工建设仪式在首钢举行.园区开园后建设的第一家工厂--北京华夏半导体制造股份有限公司,被喻为北京市"一号工程"的8英寸、0.25微米芯片生产线厂房建设,同日破土动工.该公司以首钢总公司为主,联合国内外企业共同出资建设.它是我国目前技术水平最高、生产规模最大的芯片生产线.