一种基于轮廓特征的图像拼接算法设计与实现

提出了一种新的基于轮廓特征的图像拼接算法。在特征提取阶段，对卷积图进行增强，并用区域增长方法进行辅助校正，能改善轮廓提取效果；在特征表示方面，用形状签名代替链码来描述轮廓，从而提高了计算速度，降低了由噪声干扰和镜头形变造成的影响。实验结果表明，该算法在速度上优于基于链码的配推算法，推确串高，并且可以适用于未经过几何形变校正的图像的配推与拼接。     

两个刚体角速度运动的部分同步

研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量——惯性主轴角速度的同步控制．基于李亚普诺夫部分稳定性理论,分别采用双向耦合的部分状态变量线性反馈控制和部分变量的单向非线性反馈控制两种方法,构造出了一些控制器．同时,对于惯性主矩不同的取值范围,利用部分变量的单向非线性反馈控制方法可以采用不同的控制策略．所设计的控制器可以实现两个刚体的角速度运动达到关于惯性主轴角速度的部分同步．仿真结果说明了所设计控制器的有效性．     

新式电话机

英国利物浦普利塞电讯有限公司生产了一种新式自动收费电话机——PP2000。它有一个微处理机计数装置可以使紧急的或长途电话迅速而容易地打通。据该公司称:这种电话机还可以防止破坏,而且反应异常灵敏。假如电话机遭到钉、凿、铁撬甚至大铁锤的撞击,它会自动地呼叫警察局的“999”号码要求帮助。英国电话公司计划在1985年前安装80,000只这种先进的公用电话。这种新的装置可以使打电话的人免费拨打事先编制好的紧急电话号码。在使用这种采用先进技术装置的电话时,一个象在计算机上使用的液晶指示盘会发出扼要的指令。例如,液晶指示盘的数字显示装置将展示出你要通话的任何远距离城市需要预付押金的总金额,而且会记录下通话中停留在任何一点上的存款数。假如押金没有用完,它会将另找钱     

基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.     

一种通用的火花塞

英格兰的福特汽车公司汽车动力装置零件分公司,提供了一种新型的发动机火花塞,这可能是有史以来设计的使用寿命最长,通用性最大的一种火花塞。福特公司的高级职员们声称,这种超级火花塞行驶12,000英里也不会有任何性能方面的显著变化,它可以用于英国、欧洲和日本生产的350多种汽车的发动机上。一般来说,不同类型的汽车需要有专门设计的各种火花塞,以便可在特定的温度范围内工作,但该公司的这种新型火花塞能在多种温度下有效地工作。这种超级火花塞有一个专门设计的导热性铜     

一个离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制器

对于具有未知非线性函数的离散时间非线性系统。构造了一个间接自适应模糊控制器，并进行了稳定性分析，用模糊逻辑系统使系统参数化。如果参数化模型和真实系统是非常接近的，它们之间的差异是非常小的并且能假设为零，则能够构造一个简单的自适应模糊控制器，并且可以证明闭环控制系统在输入输出有界意义下的全局稳定性，且跟踪误差收敛到零，仿真实验证实了控制器的有效性。     

Sobolev方程的半有限元方法

对Sobolev方程采用半有限元法进行数值模拟.通过将空间变量和时间变量分离,得到Sobolev方程的离散格式.首先对空间变量应用有限元方法进行离散化,得到常微分方程组的初值问题;再对时间变量应用有限差分法进行离散化,得到一系列线性方程组,求解可得到Sobolev方程的数值解.本文从理论上推导出了本文所讨论的Sobolev方程半有限元算法的矩阵算法格式,分析了其可行性.在最后给出了数值例子,从数值例子中进一步验证了半有限元方法的可行性.     

从玉米中制造结晶糖的新工艺

企业在发展遗传工程的新技术方面,不断传来惊人的消息。最近一次新发现的目标是在生产七十亿美元的甜味剂工业方面。塞塔斯公司说:他们已经研究出一种能把玉米里的淀粉直接转化为果糖的新工艺。这种果糖完全可以与用甘蔗、甜菜以及由目前现有工艺所生产的果糖相竞争。加州的伯克利遗传工程公司在这项工艺方面进展得很快。该公司与加州的标准石油公司正合作建造一个试验设施对这项工艺进行实验。     

俄国人为什么钻冰盖

二十五年以前,苏联第一次进行南极考察,向那里派遣了一支小规模的考察队。现在,在南极大陆上大约已有1,400名苏联人,其中包括着600多名科学家,从事苏联最大,最宏伟的计划,他们在勘探矿藏,在冰盖上打深钻井,绘制南极大陆图和考察电离层。目前在南极进行考察的共有12个国家,其中苏联人是最活跃的。由列宁格勒北极和南极研究所派出的第26个考察队是最新的一支考察队,它在南极     

一种改进的蚁群聚类算法

针对现有蚁群聚类中将带聚类样本放于网格进行聚类的算法存在随机移动而延长聚类时间,及大数据集进行蚁群聚类时收敛速度慢的缺点,在蚁群进行聚类前增加数据预处理.利用两元素越相似属于同一类簇的可能性越大的思想,将样本集中的样本量缩小.研究了通过信息素进行聚类的蚁群聚类算法,使算法中的"蚂蚁"在一定指导下进行聚类,达到缩短时间的目的.最后通过实验验证了所提出算法的有效性和优越性.