多方“互动”实现江苏科技经济跨越式的发展——本刊记者专访江苏省科技厅厅长王永顺

“长江三角洲一体化”是“长三角”地区对于经济发展、适应WTO要求、参与国际竞争的共识,有着巨大的核心作用。 江苏作为“长三角”的重要组成部分,如何考虑科技在“长江三角洲一体化”进程中的地位?作为江苏省的科技工作管理部门,如何去适应经济形势发展所提出的新的、更高的要求? 带着这些问题,本刊记者采访了江苏省科技厅厅长王永顺。王厅长从推进长三角一体化的角度,道出了江苏省科技工作的思路和规划。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

Linux 2.4内核中断之探析

以Intel 80x86为基础，阐述了Linux的中断及其处理过程，深入地分析了Linux2．4内核中新引入的两种中断处理机制：softirq与tasklet．     

低功耗磁通门磁力仪的研究

采用间歇脉冲电压激励并使传感器在临界饱和状态下工作的磁通门磁力仪具有低功耗的特点，在检波和放大电路上采用同步解调和深度负反馈技术，改善了磁力仪的性能。     

锡铁山办矿模式研究

从技术经济指标、经济效益等横、纵向多角度比较分析，充分揭示出锡铁山矿务局通过招投标方式将主体矿山生产承包出去的办矿模式所产生的转换企业经营机制作用及其整体效益；同时分析了招投标竞争方式下对承包方产生的激励机制及其带来的效果．文中对完善该办矿模式进行了探讨．     

电磁复合铸造新工艺

电磁复合铸造新工艺曹志强金俊泽（大连理工大学铸造工程研究中心１１６０２４）关键词：电磁成型；复合材料；连续铸造分类号：ＴＧ２４９．７由于电磁搅拌技术不和液态金属接触，无污染，在连续铸钢过程中得到普遍采用，主要用于二冷区的晶粒细化〔１、２〕．但该技术...     

煤微生物转化产物对色素微生物和蔬菜的刺激作用

在两种产色素微生物的培养基中，加入煤的微生物转化产物，所得微生物发酵液的色素浓度及吸光度有较显著的增加，将煤生物转化产物作为蔬菜生长刺激素的实验亦取得了显著效果，该结果揭示煤微生物转化产物在生物激素上的重要应用前景。     

鄂尔多斯盆地奥陶系马家沟组储渗空间类型与形成机制

文章从受组构控制角度总结出鄂尔多斯盆地奥陶系马家沟组存在着４类储渗空间，通过岩石学、地球化学特征的研究，认为与盐膏溶蚀有关的缝孔洞是同生期暴露大气水作用的产物，白云岩中与白云石溶蚀有关的缝孔洞则是同生期大气水与海水混合作用的结果。文章还进一步建立了各类储渗空间的形成演化模式，提出了它们的有利发育区段     

超临界流体萃取固态物料的缩芯萃取模型

对超临界流本萃取固态物料进行了萃取机理分析，建立了超临界流体萃取固态物料的萃限模型，给出了宏观萃取速率表达式，提出了验证实验方案。     

电弧等离子体发生器特性的研究

探讨了电弧等离子体发生器的静态伏安特性以及气体流动状态对等离子体发生器热效率、热焓的影响。通过合理调节切向和径向气体流速，能够提高等离子体发生器的热效率并能对等离子体实现精确控制。随着气体流速的增加，弧电压增加，热效率有一定的增加。另外，进气方式对等离子体发生器的特性也有影响，全为切向进气时，等离子体发生器的热效率很低；当径向气体流速达切向气体流速的2／3时，热效率为60％；当径向气体流速和切向气体流速相等时，热效率可达65％～75％。