大型筒体-尾喷管位姿建模与精确装配方法

针对大型筒体-尾喷管对接装配的现场特点及安全性要求，为提高其装配精度及效率，提出一种基于关键位姿矢量及LD－PSD多参量在线检测反馈的精确装配新方法.利用跟踪仪获取标定块上标记点的实际坐标，依据其理论坐标和实测坐标的偏差建立最小二乘矩阵模型， 利用SVD法实现测量坐标系与全局坐标系空间配准.跟踪仪获取喷管、筒体关键点坐标，利用最小二乘及霍夫变换建立喷管、筒体当前位姿模型.研制六自由度装配设备，基于位姿矢量反解喷管位姿调整参量，完成姿态预调整.启动LD－PSD在线反馈系统，规划微调整路径，对喷管位姿多次纠偏以满足给定装配精度要求.在某动力厂的试验表明:装配过程平稳、高效，实现了筒体-尾喷管的精准对接.     

“四个回归”背景下常微分方程的教学改革

常微分方程作为数学专业本科阶段重要的课程内容之一,对学生之后的发展中起着重要作用.在新时代全国高等学校本科教育工作会议提出了"四个回归"等重要思想的背景下,以回归常识内涵为根本标准,检验当前常微分方程教学过程中存在的问题与差距,分析课程中出现理论联系实际少,教学内容枯燥,教学方法单一等问题的原因,并以此提出相应对策与建议.     

光交联N-丙烯酰氨基葡萄糖/PEGDA水凝胶的制备及表征

采用紫外光交联技术制备可原位成型的N-丙烯酰氨基葡萄糖(AGA)/聚乙二醇双丙烯酸酯(PEGDA)水凝胶.通过核磁共振氢谱考察凝胶成型过程中AGA/PEGDA体系组成的变化,采用傅里叶变换红外光谱、X射线光电子能谱、扫描电子显微镜等表征了冷冻干燥凝胶的化学组成和表面形貌,同时考察了光引发剂质量浓度、AGA和PEGDA用量对水凝胶溶胀率和交联产率的影响.结果表明:氨基葡萄糖单元被成功引入到PEGDA凝胶网络中;光引发剂质量浓度为0.6g/L时,AGA/PEGDA体系的交联产率最佳;AGA用量增加会引起体系交联产率下降,而随PEGDA用量增加,体系交联产率呈先下降后升高的趋势;AGA和PEGDA用量的增加都会导致凝胶溶胀率下降,AGA用量的增加还将使凝胶表面出现皱褶.     

双主型ICAI系统的学生模型设计

为克服传统计算机辅助教学(CAI: Computer Assisted Instruction）不能根据学生认知特点选择教学策略的弊端, 构建了双主型智能计算机辅助教学(ICAI: Intelligent Computer Assisted Instruction）系统。重点设计了ICAI系统中全面认知的学生模型, 论述了通过诊断获取并记录学生模型数据的过程。该系统的全面认知的学生模型为ICAI系统个性化教学奠定了基础, 能激发学生的学习兴趣和动机, 在实际教学中发挥其高效性和智能性。     

二维动画与三维动画的融合技艺

探究了二维动画与三维动画融合的软件技术,即使用Flash、Animo软件创作"伪三维"效果.使用After Effects软件创作"准三维"效果;使用Maya、3ds Max软件创作"真三维"效果.论述了用三维技术表现二维动画效果,三维动画与二维动画穿插运用的融合艺术.认为把二维动画与三维动画巧妙地融合成一种组合型动画,互相取长补短,能给观众呈现出全新的视觉感受,将是现代动画创新与发展的一条新路.     

动漫制作技术在电视节目片头中的应用研究

电视节目片头体现了节目的风格和档次,它的质量将直接影响整个电视节目的收视率。为了增加电视节目片头的吸引力,研究动漫制作技术在电视节目片头中的应用具有现实的意义。按照电视节目片头的设计要求和动画制作流程,介绍了使用Photoshop、Flash、Maya、After Effect等软件制作水墨动画片头、摄像机运动动画片头、组合型动画片头和高级编程动画片头的关键技术。运用这些技术提高了电视节目片头的制作质量,增加了节目的幽默感和吸引力。     

黄骅坳陷港中油田断裂构造特征及其对剩余油分布控制

断裂是黄骅坳陷北大港潜山构造带的主要构造特征。为了清楚地认识港中油田复杂断裂特征,分析不同级次断层对剩余油的控制作用,本文依据高精度地震解释资料,采用井震结合的方法,分析了港中复杂断块油气田不同级次断层的断裂特征,并总结出了逆牵引背斜构造样式等6种断裂组合样式。在研究断层对剩余油分布的控制作用基础上,总结了近平行、斜交断层夹持及断层拐弯处等6种断层控制剩余油分布模式,丰富了复杂断块油田剩余油分布理论。     

基于贪心策略的电动车AMT换挡点实时优化方法研究

电动车机械式自动变速器（automated mechanical transmission,AMT）系统换挡点对整车动力性和经济性水平具有重要影响,针对电动车AMT查表式换挡规律工况适应性差,无法基于工况进行定量求解以及兼顾动力性和经济性等问题,提出了一种基于贪心策略的电动车AMT换挡点实时优化控制方法. 通过马尔可夫链对电动车行驶工况进行预测,并基于贪心策略对换挡点进行优化控制. 在世界轻型车辆测试工况与中国汽车行驶工况下,仿真结果表明,采用贪心策略的电动汽车相比采用经济性换挡策略的电动汽车耗电量分别减少了2.56%、1.07%,电池SOC值下降分别减少了2.06%、1.81%,经济性得到提升.      

基于当地流动特征的Schnerr-Sauer空化模型改进研究

为消除空化模型中人为确定的经验参数对数值模拟结果的影响,引入当地流动特征对考虑非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型进行修正.采用Mixture多相流模型及Realizable k-ε湍流模型,对二维NACA0009 MOD水翼的定常空化进行了数值模拟,空化数范围为0.75~0.90.将数值模拟结果与已有实验结果进行对比表明:对于考虑了非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型,在引入当地流动特征修正前,非冷凝气体数密度n的取值对数值模拟结果影响较大,非冷凝气体直径d_nuc的取值对模拟结果的影响较小;在引入剪切应变率修正后,空化模型中的参数n的取值对数值模拟的结果不再有显著影响.同时,该修正方法提高了考虑非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型的准确性,准确地预测了空穴造成压力梯度突变的位置.      

熵权属性识别模型在不同利用方式下耕地土壤中POPs评价中的应用

以吉林省不同利用方式下土壤环境质量为监测区域,对研究区不同土地利用类型下共计采集土壤样品206个,应用气相色谱测定样品中的DDTs和BHCs的含量,采用熵权属性识别模型对4种不同土地利用方式下的土壤环境质量进行了评价。评价结果表明,研究区土壤环境质量整体状况基本良好,评价结果为黑土常规耕作土壤和人参种植土壤为二级水平,长期定位试验土壤和设施农业土壤为一级水平,各监测区域排名顺序为长期定位试验土壤设施农业土壤人参种植土壤黑土常规耕作土壤。结果表明,虽然POPs已经禁用了20多年,仍然可以在常规耕作的土壤中监测到,而且其含量影响了农产品产地土壤的环境质量安全,可能对人体健康构成威胁。研究结果说明,权属性识别模型更体现出了分割问题上的优越性,避免了权重确定的主观性,评价方法可行,精确度较高。