氢卤酸强度与卤素离子的大小

氢卤酸酸性强弱的差别及其变化规律,从热力学角度来看,是由于氢卤酸离解过程中自由能变化有着质的差别,而这种差别又与卤素离子的大小有关;从氢酸强度定量计算来看,则与键强度有关,而键强度又与卤素离子的大小戚戚相关。通过对上述二方面的分析,得出氢卤酸强度随卤素离子的增大而增强。     

欠驱无人水面船有限时间自抗扰循迹控制方法

针对欠驱无人水面船在外界时变环境干扰和模型不确定影响下如何提高循迹控制性能的问题,提出了一种带漂角观测器的有限时间自抗扰循迹控制方法.首先,基于有限时间稳定性理论设计有限时间非线性干扰观测器,对时变大漂角进行在线估计,并结合视线法引导律(LOS),提出有限时间引导律(FLOS),提高引导系统的响应速度和鲁棒性,使得船舶...     

科学在创新与争鸣中发展

科学总是在不断的创新和争鸣中发展的.神经科学的研究成果给现代医学提供了新的思路;葡萄糖代替石油为解决能源紧缺难题提供了新的出路;从远古狼化石的发现和南极冰山生物圈研究提醒环境恶化的新危害;月球上制造液体望远镜将给月球研究提出新方向.除此之外,有些科学家坚持认为宇宙中没有黑洞存在;地热在导致大陆板块漂移中起了重要作用.     

长三角地区服装产业危机调研分析

针对全球金融危机爆发以来,长三角地区服装产业面临的成本上涨,职工难求,产量剧减,产品积压,出口减少等问题做了详细调查,结合服装产业发展规律,从内外两方面探析了当地服装企业面临危机的原因所在,并在《纺织服装行业十二五规划纲要》的指导下为长三角服装产业的发展提供了一些可供借鉴的建议。     

羧甲基纤维素钠提高赤铁矿原矿含碳球块强度的机理

采用红外光谱、X射线光电子能谱、接触角测定等方法对添加羧甲基纤维素钠的原矿压球所得含碳球块强度提高机理进行了研究.发现黏结剂羧甲基纤维素钠中羧基(—COOH)和羟基(—OH)在原矿颗粒表面产生了化学吸附作用,使矿石颗粒表面的亲水性下降;而羧甲基纤维素钠中有机碳链与煤粒表面作用,使煤的疏水性下降.原矿和煤粒依靠羧甲基纤维素钠高分子有机链结合起来,通过黏结剂颗粒间的黏附能力形成具有一定强度的"连接桥"网状结构.因此加入羧甲基纤维素钠后原矿含碳球块强度得到大幅提高.     

“天王星”行动 斯大林格勒战役

正一名德军士兵在家信中写道,"我们不久就可以占领斯大林格勒,但是它仍然在我们面前—相距如此之近,却同时又像月亮那样遥远。"远去的寒冬1942年的春天,苏德战场上的德军终于结束了"冬眠",他们顶住了苏联红军的冬季反攻,正渐渐从莫斯科保卫战失败的阴影中走出来。1942年的苏德战场,德军仍然占据着优势。在过去的10个月中,德军摧枯拉朽地消灭了近200万苏军,其中仅仅是在基辅就俘虏了66万苏军。士气高昂的德军有理由     

人工挖孔灌注桩基础施工探讨

本文主要从施工准备、施工方法及施工监控要点这三个方面论述人工挖孔灌注桩基础施工.     

科学百花争奇斗艳

春天是万物复苏的时节,科学界也不例外。各个领域的科学家们纷纷向世人展示自己的研究成果,呈现出一幅百花争艳图。中国科学家在神经科学、材料科学以及考古学领域的研究成果引起世界关注,更有一些匪夷所思的新发现吸引了世人的眼球：7千万年前翼龙可以用翅膀呼吸;竟然有体型大小如同家猫的食肉恐龙;水也可以当作爆炸的催化剂;蛋白质也有“磁铁”的特性。这些成果不仅改变了一些固有的认识,也将对人类的生活产生影响。     

微通道反应器微观混合效率的实验研究

采用碘化物 碘酸盐体系作为平行竞争反应体系,利用化学探针法对Y型和T型微通道反应器的微观混合性能进行了研究。实验探讨了反应物浓度、体积流量、体积流量比等条件对微通道反应器微观混合效率的影响。结果表明,不同结构的微通道反应器有不同的H⁺浓度范围,Y型微通道为0.02～0.06mol/L;T型微通道为0.06～0.08mol/L。此外,反应物浓度的减小（尤其是关键组分H⁺浓度的减小）,体积流量的增大及体积流量比的减小均有利于微观混合效率的改善;小流量下,T型微通道的微观混合效率明显优于Y型,但当体积流量增大到一定值时,两种微通道反应器的微观混合性能基本相当。     

一种面向船舶智能航行的海上目标实时跟踪算法

海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础.为了满足以上要求,将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中.该算法以相关滤波为基础,响应最大值之处为目标船舶中心所在位置.获得中心位置之后,采用尺度滤波方法估计出船舶目标的最佳尺度,从而完成对目标当前帧的跟踪.利用因式分解卷积的方式分解卷积,降低数据维度,减少计算时间;采用高斯混合模型将样本分成不同类别,降低训练集样本冗余度;采用稀疏更新策略更新样本模型,防止过拟合问题.选取海洋环境下船舶不同运动场景作为实验样本,与几种常用跟踪算法对比,验证了ECO算法在海上船舶目标跟踪上的准确性和实时性.