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82.
在无人驾驶车辆路径跟踪控制过程中,针对控制对象发生变化时传统PID控制器难以对其控制参数进行实时调整的问题,提出一种以预瞄理论为基础的模糊自适应PID控制方法.以前轮转角作为控制系统的输入,设计基于横向偏差和航向偏差的模糊自适应PID路径跟踪控制器.分析量化因子和比例因子的选取原则,利用模糊理论对PID参数进行自适应调整;基于Carsim与Simulink对所提算法进行联合仿真实验.仿真结果表明:模糊自适应PID较传统PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力. 相似文献
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本文用Sol-Gel(溶胶-凝胶)法制备了SrO-SiO2玻璃,初步探讨了在液-液不混溶区合成的最佳实验条件,研究了不同组成溶胶的胶凝时间、老化温度以及热分解条件.并通过热重分析、差热分析及红外光谱等测试手段对于凝胶及玻璃的性能进行了考察. 相似文献
84.
为增加网络的安全性,针对目前常见的网络攻击形式,研究了主动防御技术中的网络捕包技术,即通过自行编程主动捕获网络上传输的数据包,进行分析,得到有用信息。利用TCP/IP协议中的混杂模式,通过Linux下的GCC具体编程进行底层数据捕包和分析,实验结果理想。可将其作为一种有效的管理手段,进行流量监控、故障诊断以及实时监测网络所受到的攻击。 相似文献
85.
通过地学、考古学,以及历史文献方志等多学科、多方位综合研究,对周人太王初在周原岐邑京当建都的地貌和环境条件进行了探索,并指出地震和政治等原因是造成周都迁移的主要原因。 相似文献
86.
目的 :评价彩色多普勒超声(colorDopplerUS.CDUS)对主动脉夹层(AorticDissection,AD)的价值。方法 :对15例以AD待诊(6例) ,胸痛待诊(4例) ,腹痛待诊—急性胰腺炎可能(5例)应用CDUS作连续扫查。结果 :15例CDUS均能显示AD的声像图特征。并分别经CT、MRI证实。结论 :应用CDUS能正确诊断AD及并发症。提高对AD表现多样性认识 ,对可疑病人仔细检查可减少误诊。 相似文献
87.
分析了我国生活垃圾资源的现状和存在问题,探讨了生活垃圾的利用途径和开发价值,并对合理开发利用我国的生活垃圾提出了几点建议。 相似文献
88.
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通过对吉林省一汽轿车股份有限公司的发展现状、影响一汽轿车市场发展的有关因素的描述和分析,阐明了一汽轿车的发展对吉林省经济发展的作用,并对未来十年一汽轿车的发展对吉林省经济发展所产生的影响进行了预测和分析。 相似文献
90.
用16个平菇菌株进行了棚栏现象实验,结果表明,16个菌株可以分成6个类型。与常规鉴相比较,结果基本一致。说明用棚栏现象实验鉴别平菇菌株确为一快速简便的方法。 相似文献