射频能量在治疗关节软骨退变中对软骨细胞影响的实验研究

实验研究射频消融能量大小与关节软骨细胞损伤效应之间的关系。建立牛膝关节软骨退变模型,模拟膝关节镜环境,射频消融气化仪在15W、40W、70W的不同能量设置条件下,处理牛膝关节退变软骨1min,同时设置对照组,共分4组,每组6份标本,随后行软骨组织块培养,HE染色,FDA／PI双荧光染色。随着射频消融能量的增加,空泡率明显增加,软骨细胞死亡率明显增加。随着射频消融输出能量的增加,软骨细胞死亡率明显增加,射频消融能量大小与关节软骨细胞的损伤呈正相关。     

临界概念和临界命题

本文从逻辑的角度出发，通过对临界现象和临床表述的分析，给出了临界概念和临界命题的定义，并对临界命题的逻辑演算进行了初步探讨。     

多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法混合方法

利用多体系统离散时间传递矩阵法（MS—DT—TMM）处理同时含有小运动小变形弹性体子系统和大运动多刚体子系统的机械系统,将两子系统的连接处作为各个子系统的边界,采用有限元法建立小变形弹性体子系统动力学方程,采用MS—DT—TMM模拟多体子系统动力学,联合这两套方程可进行总体系统动力学分析,形成了多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法的混合方法。通过数值算例证明了方法有效,为扩展MS—DT—TMM的应用范围提供了途径。     

小减面率冷拔对Fe-Ni基恒弹性合金f-t曲线的影响

本文主要探讨冷拔减面率(ψ<10％)对Fe-Ni-Cr-Ti-Mo-Cu恒弹性合金f(横振共振频率)-t(测量温度)曲线的影响。指出:f-t曲线上出现两个极值——极小值和极大值,随着减面率的增加极小值点A向高温方向移动;其原因是由于合金内部存在内应力引起。极大值点B不随减面率而变化,而是由合金化学成分决定。极小值点A向高温方向移动的速度不同,减面率ψ<9.4％时移动迅速,减面率ψ>9.4％时移动缓慢,或几乎不移动,存在一个临界变形量ψ≈10％。     

用尿激酶型纤溶酶原激活物建立兔骨关节炎模型的研究

为探讨在兔膝关节腔注射尿激酶型纤溶酶原激活物（urokinase-type plasminogen activator, uPA）,建立兔膝关节骨关节炎动物模型的可行性.选择健康新西兰大白兔42只并随机分为实验组和对照组,实验组24只,对照组18只;实验组在右膝关节内注射uPA0.4μg/0.2mL,对照组注射等容量的生理盐水,注射完成后在4周、8周、12周分批取兔滑膜进行组织学观察、取软骨行组织学观察及电镜检查.结果显示：实验组兔膝关节滑膜均存在不同程度增生、肥厚、水肿,光镜及电镜下见实验组关节软骨呈明显退行性变.Mankin＇s评分实验组得分显著高于对照组（P〈0.05）.结论：兔膝关节注射uPA可使滑膜发生炎症、关节软骨发生退变,而且随着时间退变的程度逐渐加重,这一模型可为研究膝关节OA的病因、发病机理及治疗方法提供实验工具.     

可拓集合的分类性质和信息开发的可拓方法

分类是认识事物的基础,而信息开发则是信息利用的前提．本文研究了可拓集合中的分类思想,分析了可拓集合的分类性质（包括分类的可转化性、动态性、临界性和相对性）,介绍了信息开发的可拓方法．     

物元演绎推理

从处理不相容问题的实际需要出发,提出了有关物元演算的若干物元联结词,并建立了一套旨在分析物元之间以及物元要素之间的逻辑关系的物元演绎推理规则,它尤其适用于不相容问题的分析处理。     

灰色预测模型拓广方法研究

利用函数 a- x (a 1 )对灰色预测模型的原始离散数据列 {x( 0 ) (k) }进行变换 ,提高了离散数据列的光滑度 ,拓宽了灰色预测模型的应用范围 ,并从理论上证明了该方法比“对数函数”法及“幂函数”法更有效.     

与三维开染色划分等价的一种博弈

Todorcevic[1](1989,Bu lletin of Am erican M athem atical Soc iety,84:71~89)的开染色公理热(OCA)陈述如下:若X R是不可数集,且[X]2=K0∪K1为一划分,其中K0为相对拓扑中的开集,则或者存在一个K0-齐次的不可数集,或者X等于可数多个K1-齐次子集的并.Feng[2](1993,Transactions ofAm erican M athem atical Soc iety,339:659~683)证明了对于解析集而言OCA成立,并且给出了与二维开染色划分等价的一种博弈.在He[3](2005,M athem atical Logic Quarterly,5:462~467)中研究了三维开染色划分,而三维开染色划分远比二维情形复杂得多.继续研究三维开染色划分,并给出了与三维开染色划分等价的一种博弈,即对于给定的集Xωω和一个划分[X]3=K0∪K1,其中K0是相对拓扑中的开集,则或者存在一个完备的K0-齐次集P X,或者X是可数个K1-齐次子集的并当且仅当在某种二人博弈中,或者选手Ⅰ有一个好的赢策略(*-好的赢策略),或者选手Ⅱ有一个赢策略.最后给出此博弈的一个应用.     

湿吸型仿生六足机器人的设计

基于昆虫湿吸力的理论模型,利用BIOLOID机器人套件设计了一种用于爬壁的仿生六足机器人,参考昆虫足垫特性设计了机器人的湿吸足垫,并基于胶带剥离原理规划了机器人步态及吸附、剥离动作.结果表明:机器人能严格按照三角步态,行走于小于等于50°的坡面,且方向正确、姿态平稳,腿部能顺利吸附、剥离地面;通过对机器人爬坡实验的分析表明:为了增加足垫吸附力,必须选择质地柔软的材料作为足垫,在足垫上雕刻适当深度与密度的凹槽,着地后对足垫施加一定的压力,选用适当浓度的粘液并产生较薄的液体膜.